李雯雯
- 作品数:10 被引量:15H指数:2
- 供职机构:山东师范大学更多>>
- 发文基金:山东省教育厅科技计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于阵列指向性分析的超声阵列设计
- 2011年
- 本文重点做了圆形阵列和矩形阵列的指向性分析,给出了阵列排列依据。分析了阵列换能器各参数对换能器声场的影响。分析了如何设置阵列的参数,在满足使用要求的前提下,实现最高性价比。
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- 关键词:指向性阵列
- 基于超声相控阵的前方障碍物检测系统及方法
- 本发明提供了一种结构简单、成本低、易于实现、易于调整、具有较高的稳定性和全天候工作等优点的基于超声相控阵的前方障碍物检测系统及方法。该系统包括超声相控阵列,该阵列分别与驱动模块和放大调理模块连接;驱动模块与时序控制模块连...
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- 超声相控阵技术的声场模拟和实验系统研究
- 与传统的超声检测相比,超声相控阵可以软件控制其声束角度、聚焦范围和聚焦尺寸;操作简单便捷,仅用一个小型电子控制的多晶阵列探头即可实现多角度扫查;对复杂几何形状材料的检测具有很大的灵活性。所以超声相控阵技术在无损检测中具有...
- 李雯雯
- 关键词:超声相控阵指向性超声检测
- 基于达芬奇技术的三维全息显示系统研究被引量:2
- 2011年
- 由于人们对立体图像的视觉需求越来越强烈,提出了一种基于达芬奇技术的三维全息显示系统的研究方案,利用达芬奇处理器TMS320DM6446及其他外围电路和光电设备构建一个嵌入式系统。该系统以嵌入式操作系统即Linux为软件平台,充分利用TMS320DM6446丰富的外设和存储接口并充分发挥ARM926EJ-S强大的控制功能和C64x+DSP强大的数值计算能力。并将最后的三维立体显示图形显示到液晶显示器上,实现数字全息三维显示。结果显示一个原始的图像数据经过该系统处理之后,从各个角度很完美的展现了原来的实物,该研究为图像的三维全息显示提供了一个很好的嵌入式实验平台,具有很好的应用前景及创新价值。
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- 关键词:达芬奇技术DSPTMS320DM6446
- 基于超声相控阵的机器人避障设计被引量:2
- 2011年
- 对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方m*n个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。
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- 关键词:相控阵避障
- 基于达芬奇双核架构的ARM与DSP之间的通信被引量:1
- 2011年
- 对达芬奇系统中ARM/DSP双核架构的通信的实现方式进行了分析介绍,进而对DSP的资源的使用,数据的交互以及保持双核之间同步的方法进行了简要的分析,希望能对准备应用DSP+ARM技术进行设计的人员有所帮助。
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- 关键词:ARM+DSP嵌入式系统通信
- 基于STM32的超声相控阵导盲系统研究被引量:5
- 2011年
- 在此为盲人设计了一种基于STM32的超声相控阵导盲避障系统,主要涉及到系统的硬件设计部分,以及超声相控阵识别几种障碍的方法。该系统以意法半导体的STM32微控制器为核心,主要包括超声发射电路,回波信号接收与放大电路,以及回波信号的处理与分析。该设计能够探测前对前方宽1.5 m纵深2 m的范围进行探测,能够分辨狭窄通道、台阶、沟壑以及柱状障碍物等,使盲人行动时更加方便。并且该系统功耗小,成本低,具有很好的使用价值。
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- 关键词:超声相控阵STM32CORTEX
- 基于CPLD的移动机器人导航系统设计被引量:1
- 2011年
- 目前,自主行走机器人在众多领域发挥了越来越重要的作用。如在救援应用中,自主行走机器人能够深入到人类难以到达的地方获得很有价值的信息,从而为救援工作提供极大的帮助,挽救人的生命和财产。本文以救援机器人在为基础,设计了一种基于单片机的超声相控阵导盲避障系统,主要介绍系统的架构和超声相控阵导盲的实现方法。系统的主控芯片采用STM32,利用CPLD实现相控阵信号在空间的聚焦。该设计能够对地形进行简单探测,得出移动机器人可以通过的通道。该导航避障系统性能稳定,成本低,易于实现。
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- 关键词:超声相控阵STM32CPLD
- 基于FPGA的LCoS驱动和图像处理系统设计被引量:1
- 2011年
- 针对分辨率为1 024×768的LCoS屏编写了Verilog HDL驱动代码,在quartusⅡ9.1平台上综合编译,并在Altera的FPGA芯片EP3C5E144C8上进行了功能验证和实际输出信号测量。采用异步FIFO结构解决了跨异步时钟域的数据传输问题。嵌入FFT IP核后,可进一步对图像进行基于FFT的变换处理,分析图像的频谱。为计算全息3D图像处理及显示提供了硬件平台。
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- 关键词:VERILOGHDLLCOS异步FIFOFFT
- 基于超声相控阵的前方障碍物检测系统及方法
- 本发明提供了一种结构简单、成本低、易于实现、易于调整、具有较高的稳定性和全天候工作等优点的基于超声相控阵的前方障碍物检测系统及方法。该系统包括超声相控阵列,该阵列分别与驱动模块和放大调理模块连接;驱动模块与时序控制模块连...
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