杨圆圆
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省研究生创新科研项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信政治法律更多>>
- 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散控制
- 从能量耗散的角度,利用一种全面的供给率,研究一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散性问题．在非线性满足Lipschitz假设的条件下,给出了该类时滞系统线性矩阵不等式（LMI）表示的系统严格耗散的充分条件,并通过一个仿真实例...
- 邵克勇于显利高宏宇杨圆圆
- 关键词：时滞严格耗散LIPSCHITZ非线性系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 北大荒精神及其价值研究
- 北大荒精神是在建国初期特定历史条件下和艰苦卓绝的环境下培育和磨砺出来的,以“艰苦奋斗、勇于开拓、顾全大局、无私奉献”为主要内涵,是一种历久弥新、永不过时的伟大民族精神。北大荒精神是时代产物,同时也是时代发展的“助推器”,...
- 杨圆圆
- 关键词：北大荒精神源流
- 文献传递
- 不确定非线性系统神经网络自适应控制被引量：8
- 2007年
- 针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出。根据Lyapunov理论,给出了系统稳定的充分条件,并进行了详细证明。该设计方法能够保证跟踪误差收敛,从而进一步说明该控制器的有效性。最后,用Sumulink对设计方案进行仿真,仿真结果表明了其实用性。
- 邵克勇高宏宇于显利杨圆圆张会珍
- 关键词：神经网络自适应控制LYAPUNOV理论
- 基于径向基神经网络的非线性系统自适应控制被引量：5
- 2006年
- 针对一类非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,及滤波误差理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案.根据Lyapunov稳定原理,给出了系统稳定的充分条件.该方案保证跟踪误差收敛,说明了该控制器的有效性,仿真结果表明了其实用性.
- 邵克勇高宏宇于显利杨圆圆张会珍
- 关键词：径向基神经网络自适应控制
- 基于遗传算法的红外车辆目标模糊增强被引量：1
- 2009年
- 由于红外车辆目标在成像过程中存在许多不确定性即模糊性,针对红外图像的模糊性将模糊理论应用于红外图像增强处理,本文提出了一种新的基于模糊理论的图像质量测量函数,把它作为遗传算法的适应度函数对非完全Beta函数的α和β参数进行自适应动态调节来拟合几种典型的灰度变换曲线,实现了感兴趣区域红外车辆目标的自适应模糊增强。实验结果表明了该方法的合理性和有效性,在性能上优于传统的图像增强技术和现有的一些同类增强技术,具有较高的自适应性和智能性。
- 王金玉杨圆圆
- 关键词：图像增强遗传算法
- 模型预测控制研究与应用
- 模型预测控制(ModelPredictiveControl，MPC)亦称预测控制，是一种基于模型的先进控制技术，该算法直接产生于工业过程控制的实际应用，并在与工业应用的紧密结合中不断完善和成熟。模型预测控制对模型精度要求...
- 杨圆圆
- 关键词：模型预测控制鲁棒控制状态反馈不确定性线性矩阵不等式智能控制
- 文献传递
- 基于GPRS和U盘存储的塔机安全控制系统
- 2013年
- 由于传统塔机控制系统的局限,基于GPRS和U盘存储的塔机控制系统硬件电路和软件电路均采用模块化设计思路。本系统采用MAX186CCPP 12位AD进行数据采集,精度可达到2‰。该塔机控制器的安装,可针对违规情况进行报警和控制,大大地提高了操作人员的安全,符合国家《起重机械超载保护装置安全技术规范(GB12602—90)》要求,为操作人员实现正确操作提供了可靠保证。
- 王金玉杨圆圆赵庆峰
- 关键词：传感器数据采集GPRS
- 基于LMI的鲁棒模型预测控制被引量：1
- 2006年
- 针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度.
- 杨圆圆段玉波王焕勇赵喆刘斌
- 关键词：模型预测控制状态反馈线性矩阵不等式鲁棒性
