杨永
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
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- 相关领域：化学工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 铝型材阳极电泳消光涂料的合成与性能被引量：2
- 2013年
- 以丙烯酸酯和聚氨酯为原料,过硫酸钾为引发剂进行乳液聚合得到一种阴离子消光电泳涂料,研究了合成工艺、引发剂用量、反应温度对合成的影响。结果显示,采用半连续滴加法,引发剂过硫酸钾的用量为单体总量的0.6%,反应温度353K得到的乳液性能最优。通过红外光谱确认产物呈现共聚结构,透射电子显微镜结果显示,采用半连续滴加法制备的复合物呈现清晰的核壳结构,加入N,N-二甲基乙醇胺中和丙烯酸树脂上的羧基后,复合乳胶粒出现一定的微相分离。利用所得到的涂料进行电泳后涂膜光泽10(60°)以下,耐热性、耐冲击、附着力等性能达到行业标准,可应用于消光电泳涂料领域。
- 区菊花张敏杨永干建群哈成勇
- 关键词：铝型材
- 一种制备双金属氰化络合物催化剂的方法
- 本发明公开了一种制备双金属氰化络合物催化剂的方法，该方法包括以下步骤：将金属氰化物水溶液加入到金属盐溶液中，再加入冠醚反应，离心分离沉淀；研磨沉淀，并用有机配体/水混合液将沉淀化浆洗涤，然后离心取沉淀；重复化浆洗涤和离心...
- 张敏杨永
- 文献传递
- 主链型阳离子表面活性剂聚季铵盐的制备
- 2013年
- 以N,N-二甲基-1,3-丙二胺、尿素及1,4-二氯丁烷为原料,通过共缩聚反应两步法制备了一种新的主链型的水溶性聚季铵盐。采用正交试验获得了制备聚季铵盐的最佳条件:N,N-二甲基-1,3-丙二胺与尿素的物质的量比为2∶1,反应温度为135℃,反应时间为11 h,得到中间体双[3-(N,N-二甲基丙胺基)]丙脲,产率高达99%;中间体与1,4-二氯丁烷的物质的量比为1∶1,于90℃下反应6 h。采用红外光谱和核磁氢谱对产物结构进行表征,测定了其热稳定性和特性粘数。
- 干建群张敏靳鹤区菊花杨永刘化珍曾钦繁张儒
- 关键词：正交试验
- 阳离子型聚碳酸亚丙酯水性聚氨酯乳液及制备方法与应用
- 本发明属于水性聚氨酯领域，公开了一种阳离子型聚碳酸亚丙酯水性聚氨酯乳液及其制备方法与应用。制备步骤包括：将聚碳酸亚丙酯多元醇与二异氰酸酯混合，温度升至60℃，加入催化剂，逐渐升温至80～90℃，保温反应2～3h；降温到4...
- 王斌刘化珍刘伟区区菊花杨永严杰
- 文献传递
- 基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统设计
- 2023年
- 针对大、重箱体在随传送带运输过程中的抓取作业问题,设计了一种基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统。首先,使用单线激光传感器获取箱体点云数据,利用基于帧内和帧间密度聚类算法实现点云数据实时聚类与分割,通过箱体的最小外接矩形获取箱体的位姿;其次,利用二分法求解近似抓取位置;最后,控制机器人实现对箱体动态抓取。在视觉测试中,箱体尺寸识别误差为±14 mm,角度偏差为±5°。在抓取测试中,抓取位置平均误差为±16 mm,抓取效率为20 s/件。测试结果表明:该系统能够满足箱体实时定位与动态抓取的要求。
- 杨永杨永黄伟龙李俊
- 关键词：工业机器人
- 内交联型聚碳酸亚丙酯水性聚氨酯乳液及制备方法与应用
- 本发明属于水性聚氨酯领域，公开了一种内交联型聚碳酸亚丙酯水性聚氨酯乳液及制备方法与应用。制备步骤包括：将聚碳酸亚丙酯多元醇与二异氰酸酯混合，温度升至60℃，加入催化剂，逐渐升温至80～90℃，保温反应2～3h；加入亲水扩...
- 王斌刘化珍刘伟区区菊花杨永严杰
- 文献传递
- 一种双金属氰化络合物催化剂的制备方法
- 本发明公开了一种双金属氰化络合物催化剂的制备方法，该方法包括以下步骤：将金属氰化物水溶液加入到金属盐溶液中，反应，然后离心；研磨沉淀，并用有机配体/水混合液将沉淀化浆洗涤；重复离心和化浆洗涤，并在最后一次化浆后加入冠醚搅...
- 张敏杨永
- 文献传递
- 阴离子表面活性剂聚二硫二丙烷磺酸钠的合成被引量：2
- 2013年
- 利用硫化钠与硫磺反应制备二硫化钠,然后将二硫化钠与1,3-丙磺酸内酯反应,合成了一种可作为电镀添加剂的阴离子表面活性剂——聚二硫二丙烷磺酸钠(SPS)。采用核磁共振氢谱对合成产物进行结构表征,确认了产物结构及产率。通过正交试验研究了产物产率与反应物配比、反应温度、溶剂加入量等因素之间的关系,找出了最优合成条件:第一步合成二硫化钠的反应中,硫化钠/硫磺物质的量比为1∶1.3,温度55℃,加水量18 mL;第二步合成SPS的反应中,1,3-丙磺酸内酯/硫化钠物质的量比为1.7∶1,温度40℃,溶剂量75 mL,产物的最高产率可达到95.8%。
- 杨永张敏刘鸿雁干建群区菊花
- 关键词：阴离子表面活性剂正交试验电镀添加剂
- 一种双金属氰化络合物催化剂的制备方法
- 本发明公开了一种双金属氰化络合物催化剂的制备方法，该方法包括以下步骤：将金属氰化物水溶液加入到金属盐溶液中，反应，然后离心；研磨沉淀，并用有机配体/水混合液将沉淀化浆洗涤；重复离心和化浆洗涤，并在最后一次化浆后加入冠醚搅...
- 张敏杨永
- 铝型材用消光电泳涂料的研究进展被引量：1
- 2012年
- 消光电泳涂料的研究重点是降低材料的光泽,并且达到优异的性能。文章主要介绍铝型材消光电泳的特点、消光原理以及各种不同消光手法。电泳涂料为了得到消光的外观,可以通过两种手段获得:物理消光和化学消光。物理消光法主要采取电泳后处理以及在涂料中添加消光剂来达到消光的目的,化学消光法利用树脂之间的性能差异来降低光泽。文章重点阐述了树脂消光法的原理以及在消光电泳涂料中采取的方法,包括溶解性(SP)差异消光法、内微凝胶消光法、固化温度差消光法等,指出消光树脂的研究方向是制备出能够抑制电解气发生的树脂,使阴极消光电泳涂装成为可能。
- 区菊花张敏杨永干建群
- 关键词：铝型材
