杨玉君
- 作品数：11 被引量：23H指数：2
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于替代传导径迹的多智能体增强式学习被引量：1
- 2003年
- 提出一种多智能体增强式学习方法 ,每个智能体在学习过程中将其他智能体和环境区分开来 ,并且通过维持其他智能体的替代传导径迹来预测它们的行为 ,从而也确定了自身的行为 .该算法不需要知道其他智能体的 Q函数结构和奖赏函数结构 ,适用条件宽松 .仿真结果证明了所提出学习算法的有效性 ,而且相对于集中式 Q学习效率有很大的提高 .
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- 关键词：增强式学习多智能体
- 传导干扰测试系统设计与研究
- 该论文研究传导干扰测试系统的设计和实现技术,通过深入分析电磁干扰对测试系统的影响途径,采用屏蔽技术很好地抑制了电磁干扰对原始信号的影响,有效地保证了测试信号的准确性.论文对整个传导干扰测试系统作了全面介绍,分析了硬件设计...
- 杨玉君
- 关键词：电磁兼容面向对象
- 文献传递
- 基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制被引量：1
- 2003年
- 随着微电子机械系统 (MEMS)的迅猛发展 ,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一 .由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器和处理器 ,难以获得完全的环境信息 ,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是动态的自主微直升机控制 .基于行为的控制方法采用累次逼近的方法 ,不需要环境的精确模型 ,因此系统的稳定性较好 .本文采用基于替代传导径迹的增强式学习 ,结合即时差分方法 ,提高其学习效率 ,仿真实验验证了该学习算法的有效性 .最后 。
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- 关键词：控制方法微电子机械系统增强式学习智能体传感器
- 基于协作增强式学习的自主式微直升机控制被引量：1
- 2003年
- 自主式微直升机为了获得完成任务的行为 ,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则。由于增强式学习不需要精确的环境模型 ,而是采用逐次逼近的机理 ,所以微直升机需要很大的计算开销 ,难以满足实时性要求。另外由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息 ,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息。本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能 ,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习 ,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性 ,最后 。
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- 关键词：智能体增强式学习仿真
- 自主微小型移动机器人的协作学习被引量：1
- 2003年
- 自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后，简要介绍了一些研究工作。
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- 关键词：多智能体机器人系统
- 群体自主微小型移动机器人的合作
- 2003年
- 单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境的适应性，并采 用了 一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构，用于机器人的故障排除，仿 真结果 说明了这种体系结构的有效性。
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- 关键词：微小型移动机器人增强式学习人工智能
- 传导干扰测试系统的设计与实现被引量：6
- 2003年
- 通过分析电磁干扰对测试系统的影响途径 ,采用屏蔽技术能很好地抑制电磁干扰对原始信号的影响。传导干扰测试软件采用基于MFC应用构架的软件工程方法和技术实现手段 ,功能完备 ,为于维护和扩充 ,代码重用性好 ,为传导干扰测试提供了新的技术手段和工具。
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- 关键词：测试系统电磁干扰电磁屏蔽电磁兼容
- 基于MFC的传导干扰测试系统设计与实现
- 2003年
- 该文在传导干扰测试软件设计中采用了目前世界上最先进的软件工程方法和技术实现手段,它基于MFC应用构架,功能完备,易于维护和扩充,代码重用性好,为传导干扰测试提供了全新的技术手段和强有力的工具。
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- 关键词：软件设计MFC软件工程面向对象
- 基于连接增强式学习的移动机器人控制被引量：1
- 2003年
- 采用基于行为的控制方法,机器人在不知道外界精确模型的条件下,利用增强式学习自主完成给定的任务.机器人在学习过程中需要对行为状态进行记忆,连接增强式学习利用多层感知器逼近Q函数,泛化状态空间,节约了存储容量.仿真结果证明了这种算法的有效性,解决了基于查表增强式学习不适用连续状态空间的缺陷,为移动机器人进一步实用化提供了依据.
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- 关键词：移动机器人多层感知器泛化
- 多智能体增强式学习及其在多机器人协调中的应用研究
- 在多智能体系统(MAS)中,最集中和关键的问题表现在多智能体的学习及相应的协调合作机制上.我们根据国际上多智能体系统的研究情况,并针对面向管道检测多微小型移动机器人实际特点,提出了我们的研究课题,该博士论文的主要内容及创...
- 杨玉君
- 关键词：多智能体系统多智能体机器人系统微小型移动机器人泛化
- 文献传递
