林远山
- 作品数：25 被引量：42H指数：4
- 供职机构：大连海洋大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金大连市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 基于OpenGL的三维引擎SR的设计与实现被引量：2
- 2008年
- 三维应用程序涉及动态环境建模、实时三维渲染、实时碰撞检测及碰撞响应等复杂的前沿技术,有必要开发一个三维引擎封装这些技术细节使得三维应用开发人员不必关心底层的实现,从而降低三维应用的开发难度。在研究分析和实践的基础上,建立了一个由数学运算子系统、场景管理子系统、碰撞检测子系统、图形和图像渲染子系统及I/O子系统构成的三维引擎的系统架构,介绍每个子系统的作用,着重阐述场景管理子系统和碰撞检测子系统的实现细节,通过仿真系统生成的吊装案例验证了该三维引擎的可用性。
- 王欣林远山卢军孔维东
- 关键词：三维引擎场景管理碰撞检测
- 一种鱼类追踪系统
- 本发明涉及多目标追踪技术领域，提供一种鱼类追踪系统，包括：检测框获取模块、基础模块、交互模块和ID结果输出模块；检测框获取模块，用于根据输入的原始视频，获取每一帧图像的目标鱼类的检测框，并在第一帧图像中每个检测框随机分配...
- 林远山刘硕李智军丁君王隽屹韩露露刘可心陈佳颖郑欣宇任俊丽
- 一种可实现渔获自动收集的水下机器人
- 本发明公开一种可实现渔获自动收集的水下机器人，其特征在于：所述的机械手包括支撑臂（1），支撑臂（1）的端部设置有通过舵机（2）驱动的机械手（3），所述的支撑臂（1）上还固定连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）所述辅助...
- 张焱崔新忠马涛林远山郑广智杨震国新宇刘妙男王升浩孔祥军
- 文献传递
- 基于图像特征深度强化学习的AUV管道循管方法
- 本发明公开一种基于图像特征深度强化学习的AUV管道循管方法。首先，将AUV循管控制问题建模为连续状态、连续动作的Markov决策过程；其次，控制策略抽象为AUV观测状态（摄像头获取的图像）到运动动作的映射，并利用深度神经...
- 林远山王芳于红常亚青崔新忠刘亚楠孙圣禹吕泽宇宋梓奇曹凯惠
- 文献传递
- 面向吊装方案演示的履带起重机仿真系统设计被引量：18
- 2008年
- 履带起重机的吊装作业非常复杂,所以吊装方案的计算机仿真很有必要。针对系列履带起重机,提出了面向吊装方案演示的仿真系统的总体设计方案,建立了履带起重机运动学和计算接地比压的数学模型,利用OpenGL实现了包括三维场景建模和起重机运动演示的仿真系统。最后通过履带起重机吊装方案演示的仿真实例,验证了系统的可用性。
- 吴迪林远山王欣王秀坤
- 关键词：吊装方案履带起重机三维仿真
- 操作系统翻转课堂与传统模式比较研究被引量：4
- 2016年
- 从理论知识掌握、能力培养、学生评价等方面对操作系统课程中翻转课堂教学模式与传统教学模式进行比较研究,指出传统教学模式在培养学生的归纳总结能力方面效果显著,而翻转课堂模式特别对培养学生的问题求解能力和问题分析能力成效显著。
- 于红冯艳红林远山王芳黄璐
- 关键词：操作系统传统教学模式
- 移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计被引量：4
- 2012年
- 针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性。实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究。
- 林远山王欣吴迪王秀坤蔡福海
- 关键词：移动式起重机吊装路径规划仿真可视化
- 基于粒子群算法的大跨度钢结构吊点层次优化被引量：1
- 2012年
- 在面对大跨度钢结构的多台起重机协同吊装时,为了解决各种变形协调方程都不明确情况下的结构吊点设计问题,利用最小应变能原理,基于改进粒子群算法对吊点进行层次优化,即对吊点数量和布局进行综合优化.通过对标准粒子群算法进行改进并结合APDL的ANSYS二次开发技术,在MATLAB环境中编制了适应大跨度钢结构多吊点层次优化的程序,有限元软件ANSYS被后台调用求解目标函数.该方法充分发挥了有限元软件数值计算准确及粒子群算法求极值的高效性和全局性的优点,与ANSYS自带的零阶方法以及遗传算法、模拟退火算法等进化算法相比表明,本优化方法取得了较好的结果,为解决大跨度结构的吊点离散变量组合优化问题提供了一种新的更有效的途径.
- 王欣陈博文林远山高顺德
- 关键词：大跨度钢结构粒子群算法离散变量
- 一种多源信息引导的水下视频鱼类分割的方法
- 本发明提供一种多源信息引导的水下视频鱼类分割的方法，包括以下步骤：对水下视频数据集进行预处理，突出前景鱼类目标，得到边缘清晰的水下视频鱼类光流图；设计水下视频鱼类分割网络MSGNet，基于水下视频鱼类分割网络MSGNet...
- 于红张鹏张鑫韦思学杨宗轶涂万吴俊峰林远山
- 三维吊装仿真系统
- 高顺德王树华王欣李敬泽滕儒民卢军曹旭阳曹卫星解春禹霍瑞民林远山廉江王剑松孔维东梁友国
- 三维吊装仿真系统是由大连理工大学、大连益利亚工程机械有限公司与中国石化集团第二建设公司联合开发。该项目自2007年8月启动，至2009年2月完成，经过试用，实现了开发目标，目前正在中国石化集团第二建设公司和大连创信大件吊...
- 关键词：
- 关键词：吊装起重机仿真系统图形交互吊装方案
