樊鹏程
- 作品数：5 被引量：31H指数：2
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- 一种三坐标复合测量方法
- 罗钧刘学明付丽李研罗友鸿樊鹏程卢嘉江
- 一种三坐标复合测量方法，其步骤为：根据待测工件模板建立工件坐标系；根据工件的公差特征，选择待测测量元素，根据待测测量元素的测量要求为待测测量元素分配测量方式；在工件坐标系下，为每种传感器设定测量点和传感器运动路线；对工件...
- 关键词：
- 关键词：传感器
- 基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法被引量：27
- 2009年
- 针对标准蜂群算法在求解函数优化问题时易陷入局部极优点的缺陷,提出了一种基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法。该算法借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加食物源多样性,通过引入交叉因子增强群体食物源的优良特性,减小陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准蜂群算法提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。
- 罗钧樊鹏程
- 关键词：蜂群算法遗传算法
- 一种三坐标复合测量方法
- 本发明公开了一种三坐标复合测量方法，包括：1)建立工件坐标系，选择测量元素并为其分配测量方式；2)设定测量点和传感器运动路线；3)按运动路线进行模拟测量，检查运动路线之间有无干涉；4)为传感器建立机器坐标系；对机器坐标系...
- 罗钧刘学明付丽李研罗友鸿樊鹏程卢嘉江
- 文献传递
- 一种三坐标复合测量方法
- 本发明公开了一种三坐标复合测量方法，包括：1)建立工件坐标系，选择测量元素并为其分配测量方式；2)设定测量点和传感器运动路线；3)按运动路线进行模拟测量，检查运动路线之间有无干涉；4)为传感器建立机器坐标系；对机器坐标系...
- 罗钧刘学明付丽李研罗友鸿樊鹏程卢嘉江
- 文献传递
- 移动机器人寻迹算法研究被引量：4
- 2010年
- 传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况,首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型,然后将模糊PID算法应用于机器人控制,并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻迹算法。实验证明:采用所述算法后,机器人能正确地识别交叉道,实现了对复杂路径的准确、快速跟踪。
- 罗钧李锐樊鹏程
- 关键词：移动机器人模糊PID
