欧吉坤 作品数:230 被引量:2,334 H指数:28 供职机构: 中国科学院测量与地球物理研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国科学院知识创新工程 国家杰出青年科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 自动化与计算机技术 理学 更多>>
变动调制因子实现三步抗差 较好的抗差估计既要有强的抗差性,又要有较高的效率。该文针对抗差估计涉及的几个重要问题,提出一种兼顾抗差性和效率的新抗差方案。该方案试图实现如下三阶段目标:(1)选取抗差性很强的初值;(2)综合抗差,即要求能实现结构空间和... 欧吉坤关键词:等价权 矿区开采沉陷GPS快速观测数据预处理方法 被引量:5 2002年 随着精密GPS快速定位技术被广泛应用于矿区开采沉陷的日常观测 ,数据处理变得越来越重要 ,其质量好坏将直接影响到GPS快速定位精度 ,而粗差和周跳的探测与修复又是其中最重要组成部分。鉴于拟准检定法可以同时发现、定位测量数据中的多个粗差并估算其大小和精度 ,且予以修正 ,所以用粗差的拟准检定法来对GPS快速定位数据进行处理。首先概述了用拟准检定法处理GPS快速定位的数学模型 ,然后给出了简单的实施步骤。为了便于比较 ,还简单介绍了常用的抗差估计及统计检验的数学模型 ,最后通过 1个算例验证了本方法的可行性和有效性 ,并和另 韩保民 欧吉坤 柴艳菊 卢秀山关键词:GPS快速定位 粗差 周跳 拟准检定法 全球定位系统 利用广播星历和区域参考网实现实时精密单点定位算法研究 被引量:6 2012年 提出并实现了一种基于广播星历和区域参考网的实时精密单点定位的新算法——NAPPP(network augmented precise point positioning)。采用可实时获取的广播星历,将用户站与附近的若干参考站一起联合处理,实时估计用户站位置参数以及导航卫星轨道和钟差改正数。实验结果表明,NAPPP算法静、动态实时定位精度分别为1~2cm和2~6cm,其定位精度和收敛速度明显优于基于IGS最终轨道和30s钟差的PPP定位结果,与基于CODE最终轨道和5s钟差的PPP定位结果相当。 闫伟 欧吉坤 袁运斌 Dagoberto Salazar关键词:GNSS 实时精密单点定位 相关观测的粗差拟准检定法及其应用研究 欧吉坤 柴艳菊 袁运斌 王振杰 韩保民 观测数据难免存在粗差。如果不消除粗差的影响,很难得到准确的成果。研究检测粗差的方法成为多年来的热门课题。该项目经过五年的攻关,提出以观测值真误差为研究对象,构造了一种检测粗差的新方法--拟准检定法。国内外尚未见类似报道。...关键词:关键词:数据处理 粗差 拟准检定法 多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法 本发明公开了一种多测站广播星历确定用户测距精度上界值(URA_UB)的方法,涉及卫星导航系统性能的监测与评估。该方法采用频次加权模式识别确定单个测站用户测距精度(URA)表示形式,再根据多个测站广播星历中的用户测距精度(... 王海涛 蒋虎 欧吉坤 袁运斌全球对流层天顶延迟模型IGGtrop的建立与分析 被引量:48 2012年 对流层延迟是高精度GNSS导航定位的重要误差源.利用IGS站提供的高精度对流层天顶延迟时间序列和NCEP大气资料进一步研究了全球及中国区域对流层天顶延迟的时空变化特征.在此基础上,根据NCEP资料建立了无需地面实测气象参数且同时顾及经、纬度差异的全球对流层天顶延迟IGGtrop模型.IGGtrop模型在全球125个IGS站的平均误差(bias)和平均中误差(RMS)分别为0.8和4.0 cm,优于同等条件下国际上常用对流层延迟模型EGNOS,UNB3和UNB3m模型的结果(上述三模型的bias和RMS分别为2.0,2.0,0.7 cm和5.4,5.4,5.0 cm).同时,IGGtrop模型的bias和RMS的分布范围小于EGNOS等模型,显示其在全球各地区的改正效果具有相对更好的一致性.IGGtrop模型在中国几个IGS站的bias范围为2.0~0.4 cm,RMS为2.1~6.4 cm,总体上优于EGNOS等模型的改正效果.IGGtrop模型在南半球的改正精度也显著优于EGNOS和UNB3m模型.IGGtrop模型的另一优点是误差随高度增加没有明显变化,从而避免了其他许多模型随高度增加而精度明显降低的情况. 李薇 袁运斌 欧吉坤 李慧 李子申关键词:对流层天顶延迟 EGNOS 基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用 被引量:83 2010年 提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法。与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同,鉴于电离层的弥散特性,本文算法参数化L1频率上的站星视线方向电离层延迟,可有效避免传统PPP方法中观测值组合过程所引起的观测噪声以及多路径效应被放大的不利影响。同时在利用扩展卡尔曼滤波模型进行未知参数的递归估计过程中,通过对大气延迟参数引入符合实际的约束,可以加快滤波收敛,提高参数估值的可靠性,视线方向电离层延迟可与其余未知参数同时估计得到,进而便于利用PPP技术进行单站电离层的提取和精密建模,此外,对于可能的模型误差(如码观测值粗差、相位观测值周跳等),基于DIA的质量控制策略以消除或削弱其对参数估值的不利影响。利用实测数据对算法在静态、低动态以及高动态定位应用方面的精度进行检验,结果表明,静、动态定位结果的外符合精度可分别达到1~2cm和7~8cm。通过比较两种PPP算法在低动态试验中的定位结果,表明本文算法能显著地减少滤波收敛时间,提高滤波收敛解的稳定性,进而验证了算法的可行性和有效性。 张宝成 欧吉坤 袁运斌 钟世明关键词:精密单点定位 扩展卡尔曼滤波 中国大陆形变场和重力场时空变化及动力学机制 朱耀仲 王勇 孙和平 欧吉坤 钟敏 陆洋 徐建桥 闫吴明 该成果的是利用空间大地测量观测资料和地面重力场资料,研究地球物理环境变化对中国大陆典型区域的地壳运动和重力场变化的影响,揭示形变场和重力场时空变化特征及其动力学机制,探索形变场和重力场与地球各圈层相互作用的联系,建立中国...关键词:关键词:形变场 动力学机制 GPS参考站系统误差近实时估算方法 被引量:2 2006年 针对网络RTK技术中系统误差(主要包括残余的电离层与对流层及轨道误差等)的估算问题。提出一种近实时计算系统误差的方法。新方法采取两项措施,1)将经过双差电离层无关组合的码与相邻历元相位差值作为基本观测量;2)把系统误差当作待估参数,结合中长基线参考站已知坐标的先验信息,利用Tikhonov正则化原理和选权拟合方法,求解出系统误差。以1条中长基线的实测数据为例,新方法用2个历元数据就求解系统误差。与现有的方法相比新方法具有快速、使用方便等特点。 罗孝文 欧吉坤 袁运斌 王爱生抗差估计的初值选择 被引量:13 2001年 对L1 范估计的平差值和LS估计的平差值作为抗差估计的初值进行了比较 ,指出在 ρ函数是严凸函数时 ,二者无明显的区别。因为LS估计简单且易于计算 ,因此建议用LS估计的平差值作为抗差估计的初值。 王振杰 欧吉坤 曲国庆关键词:抗差估计 测量平差 数据处理 粗差 最小二乘法