武萌
- 作品数：35 被引量：71H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 光纤陀螺捷联惯导隔冲系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对环境冲击、振动会对光纤陀螺捷联惯导系统结构及测量精度造成不良影响,进行了隔冲系统的设计与分析。利用改进的递归数字滤波算法和统计估计技术,根据冲击环境下测量得到的加速度时程,计算了冲击响应谱图,用于指导隔冲系统参数设计。为验证设计结果,利用冲击响应谱合成技术得到模拟实际冲击环境的加速度时程;在有限元软件ABAQUS中,以该加速度时程为基础运动激励进行瞬态动力学分析。根据分析结果,设计的隔冲系统可以使捷联惯导系统承受的冲击作用降低到所能承受范围内,表明所设计的隔冲系统在动力学特性角度可满足使用要求。
- 汤霞清高军强武萌张环
- 关键词：捷联惯导冲击响应谱有限元分析
- 外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术被引量：2
- 2014年
- 为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度,提高系统导航精度,针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点,提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性,推导了常规多位置标定方案;将等效陀螺信息引入到单一位置初始对准过程中,加快了对准速度和相关状态的估计速度;设计了一种针对战车特色的多位置快速标定方案,并进行了试验仿真。结果表明,该方法能够有效完成系统标定,精度高,速度快,同时条件要求简单,可操作性强,便于实际应用,具有重要的工程应用价值。
- 黄湘远汤霞清武萌高军强
- 关键词：捷联惯导
- 战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计被引量：1
- 2015年
- 为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。
- 黄湘远汤霞清武萌郭理彬
- 关键词：姿态测量系统
- 平方根形式的CKF/后向平滑非线性滤波研究被引量：1
- 2015年
- 为了提高非线性滤波的精度、数值稳定性并保证计算速度,将非线性平方根后向平滑(Square Root Backward Smoothing,SR-BS)算法和平方根容积卡尔曼滤波(Square Root CubatureKalman Filter,SR-CKF)引入到前向滤波-后向平滑-前向滤波的滤波框架中,形成平方根形式的CKF/后向平滑(SR-BS-CKF)非线性滤波算法。该算法在首次前向滤波的基础上利用后向平滑-前向滤波的思想来提高滤波精度,利用平方根更新来保证滤波的数值稳定性;该算法包含2次SR-CKF和1次SR-BS运算,由于SR-BS计算量较小,因此该算法计算量为SR-CKF的2倍左右,增加不大。仿真结果表明:SR-BS-CKF算法滤波精度高,数值稳定性强,计算速度较快,滤波性能优于CKF。
- 汤霞清黄湘远武萌张环
- 关键词：滤波性能
- 基于天线混淆的高速空时分组码系统设计被引量：2
- 2007年
- 通过采用不同的信息去控制不同的天线发射方式，提出了天线混淆的高速空时分组码的设计方法。该方法可以实现大于1的编码速率，对任意数量天线混淆所能提供的最大编码速率为1＋[log2（nr!）]／nrlog2M.仿真结果表明，采用天线混淆的方法可以达到较大的有效吞吐容量，很适合应用在高数据率通信的场合。
- 尹训锋曾凡鑫武萌
- 关键词：MIMO空时分组码
- 基于多新息强跟踪SINS大失准角初始对准研究被引量：3
- 2017年
- 利用衰减记忆多新息强跟踪反馈校正卡尔曼滤波,设计了无需粗对准的捷联惯导大失准角初始对准算法。采用反馈校正卡尔曼滤波和新息正交性跟踪,将捷联惯导对准前的非线性大失准角快速校正成小失准角,对准过程引入了具有衰减记忆功能的多新息,改善了卡尔曼滤波反馈校正状态跟踪能力。
- 武萌汤霞清尹训锋
- 关键词：捷联惯导
- INS辅助的PMF-FFT快速捕获算法被引量：4
- 2017年
- 为了快速地捕获卫星信号,研究了部分匹配滤波(Partial Matched Filter,PMF)算法及其参数选择依据。采用惯性导航系统(INS)辅助的PMF-FFT捕获算法,该算法首先利用惯性导航系统信息缩小信号捕获的2维搜索范围;同时,为改善PMF-FFT捕获算法的性能,在PMF过程中采用窗函数加权积分。结果表明,该捕获算法能够大幅减小平均捕获时间;且加窗后的PMF-FFT算法捕获性能更优。
- 汤霞清程旭维武萌高军强
- 关键词：信号捕获快速傅里叶变换
- 一种提高空时分组码低信噪比性能的方法
- 2007年
- 通过对空时分组码(Space-Time Block Code,STBC)在低信噪比时的成对差错概率(Pairwise Error Probability,PEP)的分析,提出了一种针对全分集准正交空时分组码(Quasi-Orthogonal Space-Time Block Code,QOSTBC)低信噪比性能的改进方法。该方法是利用分组码的码字差别矩阵的最大特征值所对应的特征向量,来提高空时分组码的性能。本文用严格的数学推导证明了该方法,并通过了仿真验证。
- 尹训锋曾凡鑫武萌
- 关键词：成对差错概率MIMO空时分组码特征值特征向量
- 前后向迭代滤波在SINS/OD组合导航中的应用被引量：1
- 2016年
- 为了提高SINS/OD组合导航的精度,推导了载体坐标系下单位时间内位移增量之差的观测模型,利用残差x^2检测对OD信号进行两层故障检测和隔离,使用前后向迭代滤波完成误差参数估计和校正。利用实车实验分别对Kalman滤波、1次迭代滤波、2次迭代滤波进行对比分析,结果表明2次迭代滤波精度最高,但相对于1次迭代滤波精度提高效果不够明显。从滤波精度和计算量上综合考虑,SINS/OD组合导航中1次迭代滤波效果最好。
- 黄湘远汤霞清武萌蔺博
- 关键词：故障检测里程计组合导航
- 基于DSP和FPGA的捷联惯导多位置对准算法研究及实现
- 固定位置捷联惯导系统不是完全可观测的系统,采用多位置对准可以使捷联惯导成为完全可观测系统,针对由光纤陀螺组成的某型捷联惯导IMU,提出了一种多位置初始对准方法,基于FPGA和DSP设计了捷联惯导转动基座多位置对准系统,F...
- 武萌尹训锋周曙光
- 关键词：作战车辆捷联惯导系统数字信号处理
