武鹏
- 作品数：12 被引量：51H指数：5
- 供职机构：第四军医大学西京医院更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省社会发展科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 机器人辅助的腹腔镜肾部分切除术的临床分析
- 目的：评价机器人辅助的腹腔镜肾部分切除术的安全性和临床效果.方法：2012年12月-2013年5月实施机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术10例,男性7例,女性3例.年龄41～74岁,平均58岁.肿瘤位于左肾者6例,右肾者4例...
- 袁建林王福利杨晓剑张运涛武鹏
- 机器人辅助腹腔镜联合输尿管软镜治疗合并肾结石的肾盂输尿管连接部梗阻被引量：19
- 2017年
- 目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石术治疗合并肾结石的肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性及有效性。方法:回顾性分析2013年3月~2015年9月因UPJO合并肾结石而接受机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石手术治疗的12例患者临床资料,左侧UPJO 5例,右侧UPJO 7例,其中合并单发肾下极结石7例,多发肾结石5例。B超提示重度肾积水4例、中度5例、轻度3例。结果:12例患者均顺利完成手术,总手术时间平均(128.6±26.3)min,软镜手术时间平均(30.2±13.5)min,失血量平均(37.1±9.7)ml,住院时间平均(6.2±1.5)d,无严重手术并发症,无中转开放手术。术后随访12~42个月,结石清除率达100%;12例患者腰痛症状均消失,逆行肾盂造影示UPJO吻合口无狭窄,肾积水减轻;4例重度肾积水者中1例转为中度、3例转为轻度;5例中度积水者中2例转为轻度、3例积水消失;3例轻度肾积水者积水消失。结论:机器人辅助腹腔镜联合输尿管软镜手术治疗合并肾结石的UPJO临床效果好,具有可行性。
- 王福利杨力军刘飞杨晓剑王延柱孟平武鹏张龙龙秦卫军袁建林
- 关键词：肾盂输尿管连接部梗阻肾结石
- 机器人辅助腹腔镜术治疗高危前列腺癌的临床经验被引量：4
- 2016年
- 目的：探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RALRP）在治疗高危前列腺癌中的价值,总结其临床经验。方法：回顾性分析2013年2月-2015年10月采用RALRP治疗86例高危前列腺癌患者的临床资料：平均年龄（67.3±10.5）岁。术前检查单独PSA〉20ng/ml者19例,单独Gleason评分≥8分9例,PSA〉20ng/ml并Gleason评分≥8分者58例;术前诊断为T_3期者9例。手术方式均采用经腹膜内路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,同时行盆腔淋巴结清扫。结果：本组均顺利完成机器人手术,无中转开放手术者。平均手术时间（146±45）min,平均出血量（95±53）ml,术后住院时间为（7.3±2.5）d。术后6例拔管后出现尿失禁,于1周-3个月恢复控尿;术后3例漏尿,2例淋巴漏。术后病理检查显示淋巴结阳性7例;切缘阳性4例,术后控尿恢复后给予局部放射治疗。结论：对于高危前列腺癌患者,采用以RALRP为核心的综合治疗策略是安全有效的。
- 袁建林孟平杨晓剑王延柱秦卫军张运涛张龙龙武鹏田春娟袁稼芮
- 关键词：前列腺癌前列腺切除术
- 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术:附12例报告
- 目的：探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的初步经验.方法：前列腺腺癌患者12例,平均年龄67.3(59～75)岁.患者全部是经直肠前列腺穿刺活检病理证实为前列腺癌,Gleason评分≤6分3例,7分6例,8分2例,9...
- 杨晓剑袁建林王福利武鹏
- 仰卧位与俯卧位经皮肾镜取石术治疗效果的系统评价
- 目的：系统评价仰卧位相对于传统俯卧位经皮肾镜取石术的有效性与安全性.方法：计算机检索PubMed(1966～2009.4)、Embase(1966～2009.4)、Cochrane临床对照试验资料库(2009年第2期)中...
- 武鹏杨波秦卫军袁建林
- 机器人辅助前列腺癌根治术治疗复杂前列腺癌的难点及技巧分析被引量：6
- 2017年
- 目的:探讨机器人辅助前列腺癌根治术(RALP)治疗复杂前列腺癌的难点及手术技巧,提高复杂前列腺癌的手术疗效及安全性。方法:回顾性分析2013年1月~2017年2月应用机器人行根治性前列腺切除术治疗复杂情况前列腺癌126例患者临床资料,其中新辅助内分泌治疗48例(38.1%),TURP或开放前列腺术后33例(26.2%),大体积前列腺癌29例(前列腺癌体积≥100ml)(23.0%),中叶明显突向膀胱16例(12.7%)。手术方式均采用经腹膜内入路机器人辅助前列腺癌根治术,高危患者同时行盆腔淋巴结清扫。结果:126例患者均顺利完成手术,无中转开放、直肠损伤及输血病例。平均手术时间为136 min(86~191 min),术中平均出血量95ml(45~330ml),术后平均住院时间7.8d(5~12d)。术后病理切缘阳性15例(11.9%);淋巴结阳性7例(5.6%)。术后漏尿3例;淋巴瘘5例,术后1~3周停止。1例吻合口狭窄,经尿道扩张后排尿通畅。平均随访26个月(3~46个月),1年内控尿满意109例(86.5%)。术后生化复发9例(7.1%)。结论:机器人辅助根治性前列腺切除术可治疗复杂前列腺癌,但难度相对较大,通过合理的技术优化,可以明显降低手术难度。
- 武鹏秦卫军张龙龙孟平王延柱杨晓剑袁建林
- 关键词：前列腺癌
- 经腹腔和后腹腔入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗肾门肿瘤的临床研究被引量：11
- 2017年
- 目的探讨经腹腔和后腹腔入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗肾门肿瘤的临床经验。
方法回顾分析2013年1月至2017年3月采用机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗的48例肾门肿瘤患者的临床资料。男35例，女13例。年龄41～75岁，平均57.3岁。肿瘤位于腹侧27例，背侧21例。肿瘤直径2.1～6.5 cm，平均3.5 cm。3例肿瘤完全位于肾实质内，45例部分凸出于肾实质外。48例均接受机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术，其中经后腹腔途径18例，经腹腔途径30例。
结果本研究48例手术均顺利完成，均无中转开放手术。热缺血时间16～33 min，平均22 min。术中出血量50～350 ml，平均88 ml。术后均未出现出血相关并发症。术后病理诊断为透明细胞癌39例，血管平滑肌脂肪瘤7例，嗜酸细胞瘤2例。1例（2.1%）手术切缘阳性。术后随访2个月～4年，均未出现肿瘤复发或转移。
结论对肾门肿瘤采用经腹腔和经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术是安全、有效的，在肾肿瘤的完整切除及肾脏创面的缝合上具有明显的优势。采取哪种手术入路需根据肿瘤的大小、位置及术者的临床经验等具体情况进行综合分析。
- 袁建林孟平杨晓剑王延柱秦卫军张运涛张龙龙杨波武鹏荆玉明郑万祥
- 关键词：肾肿瘤机器人手术腹腔镜肾部分切除术
- 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗肾门部肿瘤的技术优化(附48例报告)被引量：5
- 2017年
- 目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤手术治疗的技术优化及临床效果。方法:回顾分析我院2013年1月~2017年2月采用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)治疗249例肾肿瘤患者的临床资料。其中肾门部肿瘤48例:左肾肿瘤26例,右肾肿瘤21例,双肾肿瘤1例(右侧肾门肿瘤,左肾多发肿瘤)。25例位于肾门前唇、19例位于后唇,完全内生型4例。结果:48例患者均成功完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,无中转开放及大血管损伤者。平均手术时间125(65~225)min,其中经后腹腔途径19例,经腹腔途径29例,术中行肾盂修补26例。肾动脉平均阻断时间为22(14~53)min,术中平均出血量87(50~550)ml。病理回报:透明细胞癌36例,乳头状肾癌3例,血管平滑肌脂肪瘤5例,嗜酸细胞瘤2例,囊性肾细胞肿瘤2例。术后无漏尿及切缘阳性病例。随访28(3~46)个月,无局部复发及转移病例。结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗肾门部肿瘤手术精细,在肿瘤控制及安全性方面优势明显,通过合理的技术优化,可以明显降低手术难度。
- 武鹏孟平张龙龙王延柱杨晓剑袁建林
- 关键词：机器人肾部分切除术
- 机器人前列腺癌根治术尿控技巧经验总结(附206例报告)
- 袁建林杨晓剑武鹏王延柱孟平张龙龙王会龙
- 机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术38例临床分析被引量：5
- 2014年
- 目的：对比达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RAL-RP )与耻骨后前列腺癌根治术(RRP )两种手术方式治疗局限性前列腺癌的围手术期临床资料、并发症发生率、术后功能恢复等方面指标,初步评价机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的价值。方法：回顾2013年1月~2013年11月由同一组医生行 RALRP 术38例临床资料。观察手术时间、出血量、输血情况、术后住院时间、随访控尿等情况,与同期该组医生行 RRP 术20例临床资料相比较并进行统计学分析。结果：RALRP 组平均手术时间为4??6 h ,RRP 组平均手术时间为3??15 h ；RALRP 组平均出血量为50~150 ml ,RRP 组平均出血量为850~1500 ml ,差异有统计学意义(P ＜0??05)。 RALRP 组输血率0(0/38),RRP 组输血率85％(17/20),差异有统计学意义(P ＜0??01)。术后1个月 RALRP 组控尿率81??6％(31/38),明显优于RRP 组控尿率55％(11/20),差异有统计学意义(P ＜0??05)。术后平均住院时间 RALRP 组5??3 d ,RRP 组10??6 d ,差异有统计学意义(P ＜0??05)。结论：初步结果显示 RALRP 对减少出血、避免输血、近期尿控等方面较RRP 有更大的优势。
- 孙康伟袁建林杨晓剑王延柱孟平张龙龙武鹏
- 关键词：达芬奇机器人腹腔镜前列腺癌根治术
