汪凯巍
- 作品数：148 被引量：94H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 一种鱼眼相机的视场角扩展方法
- 本发明公开了一种鱼眼相机的视场角扩展方法，包括用于采集图像的鱼眼相机，图像传感器与存储介质，将所述图像输入视觉变压器，利用鱼眼相机捕获的视场内图像，通过基于极性感知的跨越注意力来融合密集的上下文信息和引导具有语义一致性的...
- 汪凯巍时昊
- 基于机器听觉的全流程自动化异音镜头检测方法
- 本发明公开了一种基于机器听觉的全流程自动化异音镜头检测方法，该方法设计了控制镜头安装、振动以产生声音以及录音的硬件设备，并支持网口通信和串口通信控制上述硬件，将收集到的音频通过加窗，降噪，并进行特征提取，进而通过支持向量...
- 汪凯巍王路明蒋奇刘海斌高少华刘貌李荣华田鑫睿潘林祝飞
- 在球面面形干涉检测中高精度消除调整误差的方法
- 本发明公开了一种在球面面形干涉检测中高精度消除调整误差的方法，该方法首先通过干涉仪获得包含调整误差的波面数据，并测量待测球面曲率半径和口径作为去除调整误差的辅助数据；待测球面半径的测量采用单频激光干涉法，口径的测量用游标...
- 张金春汪凯巍白剑吴永前
- 文献传递
- 基于全景环带成像的语义视觉里程计被引量：4
- 2021年
- 视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运动物体和相机快速旋转的影响,在实际应用中鲁棒性和精度不足。针对这一问题,提出全景环带语义视觉里程计。通过将具有超大视场的全景环带成像系统应用到视觉里程计,并将基于深度学习的全景环带语义分割所提供的语义信息耦合到算法的各个模块,减小运动物体和快速旋转的影响,提高在应对这两种挑战性场景时算法性能。实验结果表明,相较于经典的视觉里程计,所提算法在实际环境下可以实现更加精确和鲁棒的位姿估计。
- 陈浩杨恺伦胡伟健白剑汪凯巍
- 关键词：机器视觉视觉里程计位姿估计
- 基于图像语义分割的低速无人驾驶车
- 李艳宾汪凯巍冯逸鹤王之丰
- 基于增强型双目相机与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置
- 本发明涉及一种基于增强型双目图像传感器与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置，属于可穿戴设备领域，包括如下步骤：步骤1、通过3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器采集障碍物的距离、速度和方位的数据；步骤2、将3D毫米波雷达...
- 龙宁波汪凯巍程瑞琦杨恺伦胡伟健
- 文献传递
- 光电数字化机器视觉在表面缺陷和光场特性评估中的应用
- 丁志华乔波冯华君刘东徐之海李俊凯李奇杨甬英林斌汪凯巍牟同升王建平白剑罗勇军
- 浙江大学光电系与杭州浙大三色仪器有限公司双方融合光学工程学科基础及企业研发的优势，进行产学研联合技术研究、产品开发、国际标准制订。研究开发了大量新颖的表面缺陷和光场特性评估的光电数字化机器视觉新装备。解决“宏观表面微米量...
- 关键词：
- 关键词：机器视觉系统
- 光栅组微位移传感器及其测量位移的方法
- 本发明公开了一种光栅组微位移传感器及其测量位移的方法，它包括光源、分束器、第一光栅层、第二光栅层、增反层、第一红外光电探测器、第二红外光电探测器、第一固定底座、第二固定底座、回形悬臂梁、上层电容平板、下层电容平板、依据光...
- 王晨白剑杨恺伦汪凯巍
- 文献传递
- 基于片光扫描的光学元件内部疵病检测
- 光学元件内部的麻点、气泡等疵病会影响光学系统的性能，甚至造成元件损坏，如何快速精确检测光学元件内部疵病显得至关重要。本文介绍了一种基于片光扫描检测光学元件内部疵病的方法，在暗场环境下，利用线结构光源对待测玻璃侧面进行照射...
- 周滨白剑汪凯巍何帆张赛
- 关键词：散射光学元件
- 基于波长扫描干涉仪的快速表面测量技术
- 精密部件的表面特性,如粗糙度、波纹度、面形、膜厚等参数对于部件的正常工作往往起着决定性作用,因此对于这些表面特性的测量就显得尤为重要。在线表面测量要求抗干扰、快速、高精度等。由于无法有效克服振动等环境噪声的影响,现有高精...
- 汪凯巍蒋向前
- 文献传递
