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洪炳镕

作品数：148 被引量：1,206H指数：19
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 133篇期刊文章
  • 11篇会议论文
  • 3篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 136篇自动化与计算...
  • 4篇自然科学总论
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程

主题

  • 99篇机器人
  • 28篇移动机器人
  • 16篇人机
  • 16篇仿人机器人
  • 15篇足球机器人
  • 14篇多机器人
  • 12篇机器人足球
  • 10篇机器人系统
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇星载
  • 9篇遗传算法
  • 9篇图像
  • 7篇多机器人系统
  • 7篇网络
  • 6篇避障
  • 5篇导航
  • 5篇地图创建
  • 5篇智能体

机构

  • 148篇哈尔滨工业大...
  • 10篇哈尔滨理工大...
  • 8篇中国航天科技...
  • 5篇广东石油化工...
  • 3篇北方工业大学
  • 3篇哈尔滨师范大...
  • 3篇东北林业大学
  • 3篇长春工程学院
  • 3篇合肥工业大学
  • 3篇宁波工程学院
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇黑龙江工程学...
  • 2篇延边大学
  • 1篇德州学院
  • 1篇哈尔滨医科大...
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇上海第二工业...
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇沈阳电力高等...

作者

  • 148篇洪炳镕
  • 22篇蔡则苏
  • 21篇朴松昊
  • 17篇黄庆成
  • 11篇周浦城
  • 11篇韩学东
  • 10篇潘启树
  • 10篇孟伟
  • 9篇钟秋波
  • 9篇周彤
  • 8篇许宪东
  • 7篇陈凤东
  • 7篇魏振华
  • 7篇罗荣华
  • 7篇郝宗波
  • 6篇柯文德
  • 6篇彭俊杰
  • 6篇刘海涛
  • 6篇杨晶东
  • 6篇厉茂海

传媒

  • 46篇哈尔滨工业大...
  • 20篇机器人
  • 9篇华中科技大学...
  • 7篇电子学报
  • 6篇宇航学报
  • 6篇计算机研究与...
  • 4篇计算机应用研...
  • 4篇高技术通讯
  • 3篇微电子学与计...
  • 3篇小型微型计算...
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇计算机学报
  • 2篇微型机与应用
  • 2篇吉林大学学报...
  • 2篇哈尔滨商业大...
  • 2篇智能计算机与...
  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇通信学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 7篇2012
  • 13篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 7篇2008
  • 15篇2007
  • 11篇2006
  • 23篇2005
  • 28篇2004
  • 21篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2000
  • 1篇1993
  • 2篇1992
  • 2篇1991
  • 3篇1989
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于π-MaxQ学习的多机器人协作方法被引量：3
2013年
针对多机器人协作中存在的并发性较少、协商通信的实时性与高效性较差以及问题学习空间维数灾难等问题,提出一种基于π-MaxQ学习的多机器人主体协作方法。定义了机器人的公共知识、信念、目标、意图、承诺、信任、知识更新等心智状态,扩充了基于心智状态的KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)通信原语,并基于MaxQ方法构建了联合奖励函数。实验证明了方法的有效性。
柯文德洪炳镕崔刚蔡则苏
关键词：多机器人心智
基于强化学习的多机器人协作被引量：4
2005年
提出了一种动态环境下多个机器人获取合作行为的强化学习方法,该方法采用基于瞬时奖励的Q-学习完成单个机器人的学习,并利用人工势场法的思想确定不同机器人的学习顺序,在此基础上采用交替学习来完成多机器人的学习过程。试验结果表明所提方法的可行性和有效性。
周浦城洪炳镕郭耸
关键词：多机器人系统机器人足球
嵌入式实时操作系统Nucleus邮箱通信机制研究被引量：3
2004年
对嵌入式实时操作系统Nucleus邮箱通信机制作了详细的分析与研究,给出了邮箱通信的结构图和各种接口关系,并详细讨论了邮箱功能组件具体实现方法,为进一步更好地开发及利用该操作系统提供了技术上的支持。
彭俊杰洪炳镕魏振华乔永强
关键词：嵌入式操作系统邮箱
基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法被引量：1
2008年
为提高对环境的感知与理解水平,以家庭环境为研究背景,将可拓学的理论和成果应用于智能机器人环境认知过程,从而提出了建立环境空间概念模型的思想和实现方法.家庭机器人用基元理论表达先验知识与环境模型,可实现认知环境过程中深层知识的存储、表示及处理,用可拓推理方法与优度评价准则处理认知过程中出现的矛盾,再根据空间关系建立环境概念模型.提出的方法适用于家庭机器人的环境认知过程,经过适当改进完善,也可应用于其他类型的智能机械系统(机器人)中.
黄庆成厉茂海蔡则苏洪炳镕
关键词：家庭机器人环境认知可拓学环境建模人工智能
基于嵌入式Linux和Web服务器的网络视频监控系统被引量：18
2005年
给出一种基于嵌入式计算机技术的网络视频监控系统,并在此基础上,重点讨论嵌入式Linux技术、图像压缩技术和嵌入式Web服务器技术.接着,应用网络视频监控系统进行目标识别与跟踪,实验结果证明了系统的有效性和可靠性.
郭耸洪炳镕陈凤东
关键词：网络视频监控嵌入式LINUX图像压缩嵌入式WEB服务器
多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件被引量：8
2012年
针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追捕者与逃跑者的速率比大于sin(π/n),逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的相邻追-逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交(相切)这2个约束条件,则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以实现成功抓捕.此外,还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略.多组仿真实验同样证明了本文提出的约束条件是正确的.
方宝富潘启树洪炳镕丁磊蔡则苏
关键词：多机器人系统
基于场景匹配的移动机器人避障被引量：1
2004年
研究环境未知情况下移动机器人的避障问题,提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合,生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配,利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数,对机器人的避障进行控制.实验结果表明了该方法的正确性和有效性.
孟伟洪炳镕韩学东
关键词：移动机器人避障传感器融合模糊控制
基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制被引量：2
2009年
针对仿人机器人的倒地运动控制,用经典的参数化优化方法求得最优控制函数的一个近似解.然后,利用参数化控制及强化技术,基于几个分段的常数去逼近最优解,再将最优控制问题转化为一系列参数优化问题.利用该方法提出了仿人机器人倒地优化控制算法,并与遗传算法进行了比较.最后,通过仿真对算法进行了验证.
钟秋波潘启树洪炳镕朴松昊
关键词：仿人机器人最优控制
多简单机器人协作覆盖规划研究被引量：5
2007年
研究了多简单机器人协作覆盖的问题.针对简单机器人只能用接触传感器感知外部环境的局限性,提出了基于栅格地图表示法的多机器人内螺旋覆盖算法进行在线覆盖规划.该方法通过对部分区域的重复覆盖和设置GATE栅格实现了对环境的完全覆盖,同时该方法保证了只要有一个机器人不出现故障就可以完成覆盖,提高了系统稳定性.最后用仿真试验验证了该方法的可行性.
郝宗波洪炳镕
关键词：稳定性
基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划被引量：9
2000年
根据空间机器人姿态干扰特性 ,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次 ,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法 ,较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。
何光彩洪炳镕郭恒业
关键词：空间机器人参数辨识自由飞行多臂
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