王凤达
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制被引量:1
- 2009年
- 针对非线性系统提出了一种基于动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制方法,使系统对已知故障容错的同时,利用动态数据驱动对模型的补充,实现了对未知故障的主动容错.该方法首先基于LS-SVM建立系统正常或已知故障模式的动态模型库,实际运行时依据系统对性能容忍度指标和模型失配度指标的实时计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,直接调用动态模型库中已有的模型,并采用经局部线性化近似预测控制算法计算控制律;当系统发生未知故障时,则选用模型库中最接近当前运行模式的模型进行故障过程的过渡容错控制,并以动态数据5步补充循环算法,快速建立该未知故障的LS-SVM模型,进而利用新模型实现系统对未知故障的主动容错.并以一非线性系统仿真实例验证了所述方法的可行性和有效性.
- 李炜王凤达乔平原
- 关键词:主动容错控制数据驱动预测控制
- 基于LS-SVM的多模型非线性主动预测容错控制被引量:3
- 2009年
- 针对具有故障先验知识的非线性系统,在基于BP神经网络多模型预测的主动容错控制方法中,存在建模所需样本多、网络结构难以确定、收敛速度慢、易陷入局部极值及非线性预测控制计算复杂等缺点,提出一种基于LS-SVM的多模型主动预测容错控制方法.首先基于LS-SVM建立系统正常或已知故障模式的动态模型库,实际运行时依据对系统性能容忍度指标与模型失配度指标的实时计算分析,判断系统所处的不同运行模式,既而采用对LS-SVM非线性核函数的线性化近似表示方法求取对应系统不同运行模式的局部线性预测控制律以实现对系统故障的主动容错.以一非线性系统实例仿真验证所述方法的可行性和有效性.
- 李炜王凤达马克
- 关键词:主动容错控制支持向量机预测控制
- 基于SVM多模型预测的主动容错控制方法研究
- 本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的基于多模型主动容错控制思想的基础上,针对系统可能出现的各种已知或者未知故障情形,提出了基于LS-SVM多模型预测的主动容错控制方案,围绕所提出的方案,主要进行了以下几方面的研究工作...
- 王凤达
- 关键词:非线性系统主动容错控制SVM预测控制数据驱动
- 文献传递