王小宁
- 作品数：12 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91388部队更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 界面混响对柱形水声换能器工作深度的影响分析
- 2015年
- 柱形水声换能器作为各类海洋水声设备的关键部件得到广泛应用。对于垂直指向性开角一定的柱形水声换能器,当在浅水和接近海底条件下使用时,海面和海底的界面混响将对其信号接收检测产生严重干扰,是决定其工作深度范围的主要因素。文从界面混响理论入手,对柱形水声换能器在浅水和接近海底条件下界面混响进行理论分析和仿真计算,定量分析对工作深度范围的影响。
- 王小宁张国龙
- 一种通用型船载箱体设备固定装置
- 本实用新型公开了一种通用型船载箱体设备固定装置，包括两套配置相同的螺杆套件，所述螺杆套件包括外杆和螺杆，所述外杆中空并设有内螺纹，所述螺杆上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述螺杆可从所述外杆的一端旋入所述外杆，所述螺杆套...
- 杨冬郑琛瑶郑榕陈路伟王小宁张京平邢庆龙姜建平邓伟张国龙潘明
- 文献传递
- 声纳基阵测量精度分析在鱼雷预警中的应用
- 多站测向交叉定位利用辐射源位置这一良好的稳定性,在鱼雷报警系统中通过解算来袭鱼雷航向,及时引导深弹合理布放以毁伤鱼雷,本文基于定位解算公式,对接收基阵的测量子集进行精度分析,给出了两种常用基阵布阵形式的GDOP分布图,分...
- 王小宁胡科强
- 关键词：测向交叉定位
- 文献传递
- Pattern时延差编码在水声释放器中应用方法研究
- 2015年
- 水声释放器作为水下设备辅助回收工具,水下工作时间和工作可靠性严重制约着水声释放器使用条件和效能发挥。论文利用Pattern时延差编码技术的低功耗、低误码率、抗多途干扰等特性,将其应用于水声释放器遥控指令收发通信系统中。通过Matlab系统仿真研究,证明利用Pattern时延差编码方式通信,水声释放器实现一机多控,提高抗多途干扰能力,降低通信误码率,延长水下工作时间。
- 王小宁张国龙姜建平
- 关键词：PATTERN
- 声纳基阵测量精度分析在鱼雷预警中的应用
- 多站测向交叉定位利用辐射源位置这一良好的稳定性,在鱼雷报警系统中通过解算来袭鱼雷航向,及时引导深弹合理布放以毁伤鱼雷,本文基于定位解算公式,对接收基阵的测量子集进行精度分析,给出了两种常用基阵布阵形式的GDOP分布图,分...
- 王小宁胡科强
- 关键词：声纳系统
- 文献传递
- 一种模拟器信号源的无线控制系统
- 本发明涉及一种模拟器信号源的无线控制系统，属于水下目标特性模拟技术领域；本发明的硬件结构分为上位机端和下位机端，上位机端由Android平台编译控制主程序，通过Bluetooth模块将试验信号参数及控制指令以无线方式传送...
- 郑琛瑶董真杰冯丹平王小宁谢志强赵晔郭亚平郑健黎昆张国龙
- 文献传递
- 一种新型图像匹配方法在视觉导引AUV对接中的应用
- 2015年
- 针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法,算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试,实验结果显示,所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强,能够很好地应用于视觉导引AUV对接。
- 邢庆龙王小宁
- 关键词：图像匹配视觉导引量子粒子群
- 基于FPGA的宽频带水声定位信标信号发射系统设计研究被引量：1
- 2017年
- 为了克服水声定位系统中信标信号与水声设备工作频段重叠,提高水声定位系统的定位精度与信标信号的检测速度,论文设计完成了一种基于FPGA的宽频带水声定位信标信号发射系统。系统在单片机控制下以FPGA嵌入式系统为运算核心配合D/A电路等模块发射特定水声定位信标信号。将该系统加装于某型水下目标模拟器中与某型水声定位基阵在南海某海域进行海上试验,试验表明该信标信号发射系统功能完整,达到了预先设计目标,信标信号接收基阵能对接收的定位信标进行准确、实时的检测识别,通过试验表明采用该系统后具有较高时延估计精度。
- 张国龙王小宁
- 关键词：FPGA水声定位
- 弱通信条件下多UUV编队队形协同控制方法研究
- 2023年
- 论文针对水声弱通信条件下多UUV编队队形协同控制存在的稳定性和一致性差的问题,建立了多UUV编队协同控制模型,分析队形稳定控制的主要约束,按照一致性算法和预测机制,研究了通信延时和失败情况下多UUV编队有效控制的方法,通过仿真验证了算法的有效性。
- 王小宁段肖瑞张国龙
- 关键词：协调控制
- 一种北斗同步水声定位宽频带信标系统
- 本实用新型公开了一种北斗同步水声定位宽频带信标系统，包括同步和时钟电路、通信电路、单片机控制电路、FPGA嵌入式模块、D/A转换电路、功放电路、匹配电路、发射换能器；所述FPGA嵌入式模块分别与同步和时钟电路、单片机控制...
- 王小宁张国龙赵龙龙潘明胡科强姜建平邓伟杨冬邢庆龙武鹤龙夏雪
- 文献传递
