王强
- 作品数：47 被引量：129H指数：6
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金黑龙江省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种清缝填料装置
- 本发明公开了一种清缝填料装置，包括底座、缝隙清理装置、注胶装置及导向驱动装置；缝隙清理装置设置在底座的右侧前端，缝隙清理装置用于清理待处理缝隙的杂物；导向驱动装置设置在缝隙清理装置的后侧；本发明通过采用导向驱动装置，使清...
- 王国庆王强周龙任鹏博孙士涵
- 文献传递
- 一种近海垃圾治理、救援、发电综合系统
- 本发明公开了一种近海垃圾治理、救援、发电综合系统，包括实时监控设备、风力发电旋叶、太阳能电池板、偏心旋转式发电部分、气仓式发电上半部、气仓式发电下半部分、水蛇式漂浮带上部浮块、水蛇式漂浮带电路连接带、淡水收集补给装置、微...
- 张雨禾张淑华王瑞王强王少卿李小乐徐健黄河兴段泳仲魏雪妮
- 文献传递
- 高边坡PBA暗挖地铁车站及区间衔接段施工稳定性影响研究
- 随着地铁建设的大力推进，浅埋暗挖法工艺日渐成熟。西安地铁8号线某地铁车站上方道路四周存在高边坡，区间隧道断面形式多，且均采用暗挖法施工。该工程具有高边坡地形对PBA暗挖车站及区间隧道形成偏压、PBA工法工序转换复杂、区间...
- 王强
- 关键词：地铁车站区间隧道PBA工法
- 多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究被引量：1
- 2019年
- 针对大多数服务机器人采用的单核模式所存在的开发周期长、研发成本昂贵等问题,设计了一种面向服务机器人的基于多核异构模式的通用可编程控制器系统平台。该控制系统平台由多核异构微控制器、移动终端监控系统和机器人图形化编程系统(RGIDE)组成,多核异构微控制器将控制系统功能多核化,以增强实时性、可靠性,降低运算负荷;其中作为主控的移动终端,自带客户端监控系统,便于现场维护与远程监控。自行开发了基于EngineerC语言的图形化编程系统,使该平台具备了快速二次开发能力。本可编程控制系统可用于多传感器数据的采集和处理、运动系统的驱动、大量多媒体交互显示和现场监控等多种场合。
- 胡延鹏王国庆王强周龙
- 关键词：服务机器人可编程控制器监控系统
- 微波加热在厂拌热再生中的应用被引量：4
- 2007年
- 分析了微波对沥青混合料的加热机理,提出了一种利用微波加热旧沥青厂拌热再生的工艺流程,阐述了主要设备的结构。
- 高平王强高子渝
- 关键词：微波沥青混合料厂拌热再生
- 一种用于固定富水岩溶隧道围岩的锚杆结构及其使用方法
- 本发明提供了一种用于固定富水岩溶隧道围岩的锚杆结构及其使用方法，通过涨壳式锚固头增加了锚头和围岩间的接触面积；增加了锚杆和围岩间的摩擦阻力，增强了锚杆的锚固作用，通过对锚杆设置预应力，并经过锚头传递给围岩，在围岩表面施加...
- 邱军领施王帅胤史兴浩赖金星刘炽牛方园李炳龙王强
- 文献传递
- 基于有限范围内自发光特征物的机器人双目定位研究
- 2020年
- 针对室内光照多变对机器视觉带来的不良影响所造成的室内机器人难定位的问题,提出了基于固定自发光特征物的双目定位算法设计,实现了机器人在室内环境中的定位。针对视觉定位算法实时性不高、处理数据量大的问题,通过预先建立数据库的方法避开复杂的计算,提高了视觉定位速度。具体而言,建立了固定特征物投影模型,实现了特征物模型的建立和对应数据库的生成,将特征点像素坐标与投影平面坐标进行匹配,并将相机在环境坐标系中的位姿转换为运动平台在环境坐标系中的位姿,实现了运动平台在室内环境中的定位。最终经过测试,证明该方法是可行的。
- 王强王国庆杨康梁思瑞王明圣
- 关键词：室内移动机器人双目定位
- 公共区域物料运送机器人研究
- 为了解决公共区域物料运送机器人成本较高，定位不精确以及通用化开发等问题，在视觉定位的基础上对物料运送机器人的定位系统进行了研究，同时在已有机器人结构的情况下完成了二次开发系统，运动控制器的设计。论文完成的工作如下所示： ...
- 王强
- 关键词：运动控制器
- 文献传递
- 基于结构移植的灰铸铁粉体的制备及表征
- 在众多的表面处理工艺中，热喷涂技术由于其涂层制备成本低，效率高等优势，日益受到业界的关注和重视。同时，灰铸铁以其较低的成本和石墨的自润滑作用，使得等离子喷涂灰铸铁涂层成为改善铝合金发动机气缸体表面耐磨性的主要方法之一。遗...
- 王强
- 关键词：颗粒形貌
- 文献传递
- 基于生命周期的工程翻新轮胎碳排放分析与评价被引量：3
- 2018年
- 构建了基于生命周期分析的工程翻新轮胎碳排放模型,提出了工程翻新轮胎生产阶段、运输阶段、使用阶段和再利用4个阶段碳排放的理论计算模型及计算方法,提出了工程翻新轮胎净碳盈余、碳削减模型及碳削减率等碳排放评价指标,定量分析了工程翻新轮胎生产阶段、运输阶段及使用阶段的碳排放清单,分析了二次翻新、燃烧分解、机械粉碎、燃烧发电、低温粉碎等5种典型再利用阶段的碳排放-削减清单,并进行了各阶段的碳排放对比分析及评价.结果表明:工程翻新轮胎生产阶段的碳排放最大,运输阶段的碳排放最小,二次翻新的碳排放削减效果最好,燃烧分解、低温粉碎的碳排放削减效果最差.
- 王强王强
- 关键词：生命周期
