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王强
作品数:
18
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北方工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
经济管理
电子电信
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合作作者
张玉芬
北方工业大学
孙世国
北方工业大学
白玉星
北方工业大学
曲洪权
北方工业大学信息工程学院
高建岭
北方工业大学
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多机器人作业系统交互式碰撞检测与仿真实现
随着多机器人技术的不断发展,针对多机器人的仿真技术得到了学术界和工业界越来越高程度的重视。然而随着多机器人仿真场景的不断扩大和复杂度的增加,对仿真系统中的碰撞检测算法的精度和效率都提出了更高的要求。为了提高多机器人协作交...
王强
关键词:
多机器人
碰撞检测
自适应
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复式钢管混凝土外环板梁柱连接节点
本实用新型复式钢管混凝土外环板梁柱连接节点,涉及复式钢管混凝土柱与钢梁构件的连接,属于建筑工程和组合结构技术领域。该节点由复式钢管混凝土柱、钢梁及传力构件组成。所述的复式钢管混凝土柱由内外钢管及内部灌注的混凝土组成。所述...
张玉芬
孙世国
高建岭
白玉星
王强
吴鑫秀
文献传递
复式钢管混凝土柱-钢梁半穿心加腋型节点
本实用新型复式钢管混凝土柱一钢梁半穿心加腋型节点,涉及一种复式钢管混凝土柱与钢梁的节点连接形式,属于建筑工程和桥梁工程技术领域。该节点由复式钢管混凝土柱、钢梁以及传力构件组成。所述的复式钢管混凝土柱由内钢管、外钢管及灌注...
张玉芬
王强
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基于ABAQUS单桩静载荷试验数值模拟
利用大型有限元软件ABAQUS对单桩静载荷试验进行数值模拟,并与实际工程中得到的Q-S曲线进行比较。结果表明,数值模拟结果曲线与试验所得曲线基本一致,模拟效果较好。
李兴洋
王强
陈强强
袁海洋
关键词:
静载荷试验
极限承载力
数值模拟
ABAQUS
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半穿心牛腿加腋型复式钢管混凝土柱-钢梁节点
本发明半穿心牛腿加腋型复式钢管混凝土柱-钢梁节点,涉及一种复式钢管混凝土柱与钢梁的节点连接形式,属于建筑工程和桥梁工程技术领域。该节点由复式钢管混凝土柱、钢梁以及传力构件组成。所述的复式钢管混凝土柱由内钢管、外钢管及灌注...
张玉芬
王强
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FRP-钢管混凝土复合柱轴压承载力计算方法及轴压性能研究
FRP-钢管混凝土复合柱是在钢管混凝土柱外表面黏贴FRP(复合纤维塑料)布而形成的新型复合结构。FRP-钢管混凝土复合柱充分利用了钢管及外包的FRP布对其内部核心混凝土的约束作用从而具备了较高的承载力,因此可作为重载柱应...
王强
关键词:
轴压性能
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复式钢管混凝土加肋外环板梁柱连接节点
本发明复式钢管混凝土加肋外环板梁柱连接节点,涉及复式钢管混凝土柱与钢梁构件的连接,属于建筑工程和组合结构技术领域。该节点由复式钢管混凝土柱、钢梁及传力构件组成。所述的复式钢管混凝土柱由内外钢管及内部灌注的混凝土组成。所述...
张玉芬
孙世国
高建岭
白玉星
吴鑫秀
王强
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民机客舱湿特性快速确定方法
本发明提供了一种类比电路理论的民机客舱湿特性快速确定方法。其特征在于包括:民机客舱的湿度变化特性分析;借鉴电路理论建立民机客舱集总虚拟湿源,引入湿容,湿阻概念;建立民机客舱集总虚拟湿源湿传递模型;实现基于集总虚拟湿源的民...
曲洪权
王强
邢志强
刘文揩
王超
复式钢管混凝土柱-钢梁穿心加腋型节点
本发明复式钢管混凝土柱-钢梁穿心加腋型节点,涉及一种复式钢管混凝土柱与钢梁的节点连接形式,属于建筑工程和桥梁工程技术领域。该节点由复式钢管混凝土柱、钢梁以及传力构件组成。所述的复式钢管混凝土柱由内钢管、外钢管及灌注的混凝...
张玉芬
王强
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穿心牛腿加腋型复式钢管混凝土柱-钢梁节点
本发明穿心牛腿加腋型复式钢管混凝土柱-钢梁节点,涉及一种复式钢管混凝土柱与钢梁的节点连接形式,属于建筑工程和桥梁工程技术领域。该节点由复式钢管混凝土柱、钢梁以及传力构件组成。所述的复式钢管混凝土柱由内钢管、外钢管及灌注的...
张玉芬
王强
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