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王强
作品数:
13
被引量:2
H指数:1
供职机构:
江苏科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
农业科学
经济管理
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合作作者
朱鹏程
江苏科技大学
唐旭东
江苏科技大学
沈中元
江苏科技大学
陈伟
江苏科技大学
曾庆军
江苏科技大学
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作者
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王强
3篇
沈中元
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朱鹏程
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1篇
2014
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一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法
本发明公开了一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法,包括以下步骤:(1)采用三点三步法对六自由度水果采摘机器人末端执行器的坐标系进行标定;(2)通过六自由度水果采摘机器人的机械手末端摄像头动态采集整个果树树冠的图像...
陈伟
曾庆军
平向意
王强
一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法
本发明公开了一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法,包括以下步骤:(1)采用三点三步法对六自由度水果采摘机器人末端执行器的坐标系进行标定;(2)通过六自由度水果采摘机器人的机械手末端摄像头动态采集整个果树树冠的图像...
陈伟
汤养
曾庆军
平向意
王强
文献传递
检测家蚕微孢子虫的探针及其应用
检测家蚕微孢子虫的探针及其应用,核苷酸序列如下所示:6‑FAM‑CTCAGTAACTCTTATTTGATTTGATGTATT/THF/GGATTCTAACTATGT‑C3SPACER。本发明基于RAA技术,提供了快速检测...
王润芃
沈中元
唐旭东
张轶岭
王强
何平
魏尔鋆
钢/铝层状复合板的拉伸力学性能与界面失效过程
被引量:2
2021年
采用准静态拉伸实验研究钢/铝复合板在1×10^(-4)~1×10^(-2)s^(-1)应变速率范围的拉伸力学性能与变形行为,通过扫描电镜表征分析复合界面的组织演变与失效机理。结果表明:钢/铝轧制复合界面生成厚度约8μm、含有少量金属间化合物Fe_(2)Al_(5)和Fe_(4)Al_(13)的过渡层。复合板的强度与钢、铝层之间满足混合法则,界面具有强化作用但易产生微裂纹,界面断裂失效和基层应变硬化导致应力-应变曲线波动。高应变速率加载使界面层急剧断裂,曲线波动程度增大,但断口的界面分离程度减小。准静态拉伸过程,钢/铝界面最先萌生裂纹,层间附加应力引起界面裂纹长大并扩展至铝层内部,钢层随后颈缩导致复合板断裂失效。提高钢/铝界面的结合强度可以改善层状复合板的变形协调性和力学性能。
李小兵
蒋国民
王强
王强
张小立
曲锦波
杨才福
关键词:
力学性能
岩层破裂微震动同步数据采集网络系统研究
随着社会经济的不断发展,我国对能源的需求量越来越大。各类矿山资源开采深度的不断加大,导致灾害发生的可能性也越来越大,一旦有灾害发生,将很难逃生。矿山在发生岩石塌方和桥梁断裂前都会有一些微小的震动现象,如果能第一时间发现这...
王强
关键词:
微震监测
时钟同步
小波分析
数据采集网络
一种机器人端拾器及其结构优化方法
本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法,机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架,所述法兰架上安装有驱动机构,所述驱动机构上安装有夹持机构,所述夹持机构包括对称设置的夹爪,所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指...
袁明新
张全兵
申一虎
孙宏伟
张人杰
陈伟浩
缪海鹏
王强
戴现令
何淑婷
阮文涛
申燚
文献传递
波浪补偿舷梯系统及其控制方法
本发明公开了一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法,系统包括:控制模块;回转平台,包括与控制模块连接的第一电机;俯仰机构,包括与控制模块连接的第二电机;伸缩机构,包括与控制模块连接的第三电机;智能模块,设于伸缩机构末端且与控制...
朱鹏程
荀顺达
付乐
王强
陈刘刚
瑞德西韦在制备BmCPV感染家蚕治疗药物中的应用
瑞德西韦(Remdesivir)在治疗BmCPV感染家蚕药物中的应用,属于分子生物学与病毒学领域,当瑞德西韦(Remdesivir)使用终浓度为0.125mg/mL治疗1×10^6BmCPV病毒感染的家蚕时,能有效抑制B...
张轶岭
杨旭
黄启龙
马明珍
沈中元
唐旭东
王强
一种组合密封圈及密封结构
本发明专利公开了一种组合密封圈及密封结构,该组合密封圈包括组合密封圈本体,组合密封圈本体由第一密封圈、第二密封圈以及高弹性的第三密封圈组成。第一密封圈的短边置于第二密封圈的内部,第三密封圈位于第一密封圈和第二密封圈之间且...
朱鹏程
李振
赵孟军
陈刘刚
王强
永磁同步电机无传感器控制的角度补偿系统和补偿方法
本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制的角度补偿系统,包括:永磁同步电机矢量控制系统、ADC采样模块、锁相环算法补偿模块、角度补偿模块;ADC采样模块用于获取当前半周期触发中断时的采样时间和采样电流,以及此时的电机转子...
王强
魏海峰
张懿
王浩陈
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