王文忠
- 作品数：19 被引量：24H指数：3
- 供职机构：长春工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 一种基于三维信息的划痕检测装置
- 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于三维信息的划痕检测装置，具体包括设备外壳、主体构架、驱动装置、运动检测装置以及轴类零件定位装置。本发明可让驱动装置驱动运动检测装置中的2D轮廓激光传感器沿传递连接轴的轴向进行往复运动...
- 高金刚侯岱双杨威王文忠王华张爽祝国凯
- 一种轴的直径检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种轴的直径检测装置及检测方法，其装置系统主要包括：基座、标定装置、X向移动装置、Z向移动装置、高精度移动检测装置组成，通过两对光幕千分尺，即安装于Z轴旋转装置上的两对光幕千分尺，分别旋转一定角度获取A<Su...
- 王华高金刚张爽王文忠侯岱双刘智勇阳建峰黄金王守龙王寅凯卢廖辉崔杰邢春齐
- 文献传递
- 一种基于温度补偿的金属表面微小划痕检测方法
- 本发明公开了一种基于温度补偿的金属表面微小划痕检测方法:选定N个标准量块，利用金属表面微小划痕检测设备对每一个标准量块进行不同温度下的数据测量，获得每一个标准量块的第一测量数据；利用三坐标对每一个标准量块进行数据测量，获...
- 高金刚侯岱双杨威王文忠王华张爽祝国凯
- 工程车四轮转向控制系统的研究与应用
- 王华张祝新李力强于雷王文忠关铁鹰
- 该项目主要立足于国内技术水平，追踪国外的先进技术，开发研究了适合中国国情的工程机械四轮转向控制系统。系统将PLC、旋转编码器、电液比例换向阀进行有机结合，有效地解决了工程车四轮转向控制问题。系统的控制性能良好，同步精度高...
- 关键词：
- 关键词：四轮转向PLC控制液压驱动
- 新型自主研磨作业机器人系统的研究
- 针对实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点,本文对研磨大型自由曲面自主作业机器人机械结构及相关关键技术进行了研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的...
- 王文忠
- 关键词：自由曲面研磨加工运动控制柔顺控制
- 文献传递
- 基于VB的低净空桥式起重机参数化CAD系统设计被引量：7
- 2005年
- 利用 Visual Basic进行 Auto CAD二次开发研制低净空桥式起重机参数化 CAD系统 ,介绍了总体框架、功能和方法 ,采用 Active X Automation技术建立了自动型参数化绘图系统 ,在一定程度上实现了设计计算和辅助绘图的一体化。
- 王文忠
- 关键词：参数化CAD系统AUTOCAD二次开发参数化绘图VBAUTOMATION技术
- 一种用于检测车轴表面微小划痕的检测仪
- 本发明公开了一种用于检测车轴表面微小划痕的检测仪，包括：设置于壳体内部的基座、滑块移动装置，偏心轮传动机构、光栅尺读数头移动装置和齿轮旋转机构。其中：使用内窥镜镜头粗定位划痕位置后将传感器探头对准划痕一侧，完成对划痕的粗...
- 高金刚王华王立东孙志鹏张克木赵伟甫张爽王文忠潘鸣宇侯岱双杨青山
- 文献传递
- 一种自主研磨作业机器人系统的开发被引量：3
- 2013年
- 为实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,研制一种自主研磨作业机器人,给出机器人结构与工作原理及曲面模型重构、控制系统的设计方法和实例.通过对5-TTRRT机器人研磨加工实验对相关的结论加以验证,得出研磨工具头的姿态参数,验证了机器人的有效性和可行性,为自主研磨作业机器人的设计提供了一种方案.
- 王文忠赵继张雷王立鼎
- 关键词：自由曲面柔顺控制
- 一种自主研磨作业机器人动力学仿真
- 2014年
- 研究了一种由直角坐标机构、转动机构和摆动机构构成的自主研磨作业机器人的运动学和动力学分析,以支链构件相对坐标和动平台绝对坐标作为广义坐标,结合Lagrange方法建立了运动学和动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学仿真,仿真结果说明了该模型的正确性与实效性,进而为自主作业机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。
- 王文忠
- 关键词：移动机器人运动学仿真动力学仿真拉格朗日方程
- 一种表面微小划痕检测仪
- 本实用新型公开了一种表面微小划痕检测仪，包括：设置于壳体内部的基座、滑块移动装置，偏心轮传动机构、光栅尺读数头移动装置和齿轮旋转机构。其中：使用内窥镜镜头粗定位划痕位置后将传感器探头对准划痕一侧，完成对划痕的粗定位。在完...
- 王华赵伟甫高金刚张爽王文忠侯岱双刘智勇陈儒祝国凯郭于龙杨青山
- 文献传递
