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王文晶

作品数：4 被引量：23H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇姿态测量系统
  • 2篇滤波
  • 2篇测量系统
  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇水下
  • 1篇水下导航
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇系统设计
  • 1篇径向基
  • 1篇径向基神经
  • 1篇径向基神经网...
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇价值函数

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 4篇王文晶
  • 2篇孙枫
  • 2篇赵琳
  • 2篇刘付强
  • 1篇刘付强
  • 1篇刘付强
  • 1篇徐博
  • 1篇朱怡
  • 1篇高伟
  • 1篇孙伟

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于SLAM的水下导航算法及仿真分析被引量：7
2008年
起源于移动机器人定位的同步构图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航。本文给出了基于SLAM算法的水下导航算法的系统构建和执行过程,建立了状态方程和观测方程,讨论了新特征加入的问题,并利用模拟数据进行了仿真。仿真结果表明,无论是采用航渡还是区域探索航行方式,该导航算法的定位精度均高于单纯推位方法,具有广阔的应用前景。
孙枫王文晶刘付强朱怡
关键词：水下导航扩展卡尔曼滤波仿真
用于无源重力导航的等值线匹配算法被引量：11
2009年
提出了一种用于重力辅助惯性导航系统的基于误差平方和价值函数最优的等值线匹配算法。该算法充分利用惯性导航系统短时高精度的特点,根据惯导系统导航信息以及重力场测量信息,在先验重力图上通过搜索、跟踪和决策来确定匹配航迹,实现重力辅助导航定位。在一片真实海域重力异常图上得到的仿真结果表明,在正常海况下,该算法的匹配误差可限制在1个重力图网格之内,且不受惯导定位误差的影响,克服了其他匹配算法在惯导定位误差大时失效的缺陷。
孙枫王文晶高伟刘付强孙伟
关键词：惯性导航价值函数
基于MEMS惯性器件的微型船用组合测姿系统设计被引量：3
2009年
首先构造了基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的姿态测量系统,在证明船舶机动运动产生的干扰加速度会引起Kalman滤波发散的基础上,构造了径向基函数神经网络姿态系统以克服干扰加速度的这种不利影响,并提出了基于神经网络与kalman滤波的组合姿态测量系统的设计方案,对设计的组合姿态测量系统进行了仿真试验。试验结果表明,组合姿态测量系统即使在干扰加速度存在的情况下也可以完成船舶姿态的实时准确估计,可满足船用设备中低精度姿态测量系统使用要求。
赵琳刘付强王文晶徐博
关键词：KALMAN滤波姿态测量系统神经网络
基于RBF神经网络的天线姿态测量系统设计被引量：2
2008年
基于MEMS陀螺仪的测姿系统体积小、成本低,但较低的陀螺精度无法保证系统长期工作。采用Kalman滤波技术将陀螺仪和加速度计、磁强计信息相融合,可保证系统的长期精度。船舶机动行驶引入的干扰加速度会造成Kalman滤波精度降低,为了克服这一不足,利用神经网络的自学习能力,采用径向基神经网络设计船用天线的微型捷联测姿系统,以提高船舶机动航行时的系统精度。阐述了组合式捷联姿态系统算法原理,并通过仿真试验结果证明:训练后的网络能够克服干扰加速度的影响,保证系统稳定工作。
赵琳刘付强吴鹏王文晶
关键词：MEMS陀螺仪姿态测量系统径向基神经网络
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