王琨
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 未知环境中移动机器人的同时定位和地图构建
- 在移动机器人的应用当中,实现定位是机器人的一项最重要功能,精确的定位是一个基本的问题,导航、避障、路径规划等都离不开精确的定位。然而机器人的定位是以构建出的环境模型为基础,而环境模型的创建又需要精确的定位信息。在未知环境...
- 王琨
- 关键词：移动机器人粒子滤波多传感器信息融合
- 一种基于出行者心理主观感知全因素的可选交通方式广义费用的确定方法
- 本发明公开了一种基于出行者心理主观感知的可选交通方式广义费用的确定方法，包括如下步骤：(1)模型参数选择；(2)模型的构建；(3)可选参数采集；(4)费用值计算。本发明的有益效果为：通过对广义费用函数模型中引入出行者感知...
- 孙立山王顺超丁红亮张常奋聂春婷罗薇王琨史明志邵娟张亚军刘光通
- 文献传递
- 基于排队网络模型的轨道交通枢纽设施布局优化研究
- 随着中国各大中城市轨道交通的快速发展，轨道客流量也呈现出快速增长的趋势。快速增长的客运量带来了空前巨大的客流组织压力，轨道交通枢纽在整个交通网络的换乘服务中发挥着越来越关键的作用。由于设施布局不合理导致的客流拥挤、交织、...
- 王琨
- 关键词：城市轨道交通排队网络
- 基于网络瓶颈控制的轨道交通车站客流疏导研究被引量：1
- 2019年
- 轨道交通客流在特定时空区间的强聚集效应导致车站内部设施的服务能力与客流量不匹配,极易造成乘客拥堵、滞留等问题。通过对轨道交通车站客流流线大范围调研,确定服务设施实际通行能力,识别车站瓶颈区域。进而利用多点联动的瓶颈控制方法,构建网络瓶颈客流疏导模型,协调流线网络结构中设施通行能力的匹配度,计算瓶颈点上下游客流调节量。以北京东单地铁换乘站为例进行流线瓶颈优化,制定不同客流强度下瓶颈优化方案,验证模型的有效性和实用性。模型可协助车站管理人员明确瓶颈控制区域的范围,并制定详细的限流泄流乘客量分配,为高密度客流组织提供理论依据与数据支撑。
- 王琨孙立山罗薇王顺超张亚军
- 关键词：城市轨道交通车站设施
- 自制移动机器人的路标提取与地图创建
- 本文着重研究了移动机器人在未知环境中基于单目视觉的环境地图构建和定位等问题，目的在于降低影响环境建模的不确定因素，提高建模精度，以及增加环境建模的实时性，从而不断提高机器人在环境中的定位精度。 为了实现移动机器人的视觉...
- 王琨
- 关键词：移动机器人地图创建拓扑建模视觉显著性
