您的位置： 专家智库 > >

王雪森

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇主控
  • 2篇主控单元
  • 2篇AUV
  • 1篇遥感
  • 1篇应急
  • 1篇源头
  • 1篇摄影测量
  • 1篇深水
  • 1篇主控制系统
  • 1篇螺旋钻杆
  • 1篇控制系统
  • 1篇监测装置
  • 1篇航拍
  • 1篇安全保障
  • 1篇安全系统

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇王雪森
  • 1篇李一博
  • 1篇王东东
  • 1篇靳世久

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
用于货运源头监测摄影测量的遥感监测装置
本实用新型公开了一种用于货运源头监测摄影测量的遥感监测装置，包括用于航拍的无人机装置以及至少一个铺设于地面上的标识装置；所述无人机装置上设置有航拍相机；所述标识装置包括多个能够钻入地下的螺旋钻杆、连接于多个螺旋钻杆上的配...
罗卿莉蒋鑫涛林时金郭英男张秀宇王雪森王东东
文献传递
AUV主控制系统设计
AUV具有无缆绳束缚、自主控制、可搭载多种传感器的特点,是进行海洋资源探测的重要工具和手段。主控制系统是AUV控制系统的核心,其功能的实现和设计的可靠直接关系到整个控制系统的性能。主控制系统的设计包括平台搭建、任务规划等...
王雪森
关键词：主控单元安全保障
文献传递
深水AUV安全系统的设计与实现被引量：3
2013年
安全性是自主式水下机器人(AUV)系统研究的重要内容。为解决传统设计只能对预先估计和实时监测故障做出反应等问题,依托实体深水AUV,设计出一套新的安全系统,构建主控单元和应急模块的安全冗余结构。主控单元选用基于PC/104总线的工控机设计,应急模块采用C8051F410设计。大量模拟故障仿真实验和AUV实际下水实验表明,该安全系统不仅扩大了故障或危险的应对范围,而且将各应急情况下AUV的抛载执行率提高至100%,可有效保障AUV系统的安全。
李一博王雪森靳世久
关键词：安全系统主控单元
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0