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田雪虹

作品数：42 被引量：3H指数：1
供职机构：广东海洋大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 24篇机器人
  • 9篇水下
  • 7篇控制器
  • 6篇辅助控制器
  • 5篇组件
  • 5篇无人艇
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇通信
  • 4篇欠驱动
  • 4篇洗发
  • 4篇控制系统
  • 4篇滑翔
  • 4篇机械臂
  • 4篇观测器
  • 3篇导管架
  • 3篇水下作业
  • 3篇鲁棒
  • 3篇回收
  • 3篇海洋环境

机构

  • 42篇广东海洋大学

作者

  • 42篇田雪虹
  • 38篇刘海涛
  • 2篇梁永回
  • 2篇张科
  • 2篇王宇林
  • 2篇汤明新
  • 2篇黄鑫
  • 1篇尹凝霞
  • 1篇王贵

传媒

  • 1篇应用科学学报
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2024
  • 16篇2023
  • 13篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2008
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气囊辅助的节能型水下滑翔机
本发明公开了一种气囊辅助的节能型水下滑翔机，包括主体组件、机翼组件、尾舵组件、活塞组件和气囊组件；主体组件包括依次相连的头舱、主舱室和尾舱；主舱室外部套设有两个泡沫套筒；机翼组件水平安装于主舱室上，并位于两个泡沫套筒之间...
祁正鸿刘海涛陈永刚翁宸宇张桂雄田雪虹
一种船舶除锈机器人的除锈及污水回收装置
本发明公开了一种船舶除锈机器人的除锈及污水回收装置，包括除锈及污水回收装置，所述除锈及污水回收装置设置在船舶除锈机器人的机架内；所述除锈及污水回收装置，包括清洗罩、密封垫、驱动机构和旋转高压水射流系统，所述清洗罩设有用于...
刘海涛李永卓田雪虹付品华何梓华
文献传递
一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法，包括下位机主控模块，用于接收机载通信模块和水下传感器信息获取模块的数据，并下发到执行模块；上位机主控模块，即岸上PC，下发指令至下位机主控模块；导航模块，用于...
田雪虹祁正鸿翁宸宇张桂雄张科
一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程；S2、基于欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程，确定误差变量集合；S3、根据误差变量集合，...
刘海涛陈永刚田雪虹麦青群李家欢
一种自动式智能垃圾桶
本发明公开了一种自动式智能垃圾桶，该垃圾桶还包括底盘，所述底盘固设于所述桶身下，所述底盘设有三个滚轮，该三个滚轮承托整个垃圾桶并且均由步进电机驱动；其中两个滚轮用于驱动前行，为前进轮；另一个滚轮用于转向，为转向轮；所述底...
田雪虹何开聪吴小弟刘海涛林晓静吴学钦
文献传递
一种基于无人艇的中继通信装置及方法
本发明公开了一种基于无人艇的中继通信装置及方法，通过将无人艇作为主体载具，装载无线通信中继装置，在无人艇前往指定中远海面位置后，升展折叠天线后将天线高度提高并开启Mesh组网连接各通信中继节点，最后连接自带的无线网卡完成...
刘海涛郭晓辉田雪虹麦青群王志成
一种菠萝自动催花机器人及其催花方法
本发明公开了一种菠萝自动催花机器人，包括车架、固定在车架上的喷雾机和若干轮毂电机，以及安装在车架上的喷杆总成，喷杆总成上安装有摄像头和若干喷头；车架和轮毂电机之间设置有转向立轴总成。还包括有催花方法步骤，S1：初始化置信...
刘海涛祁正鸿田雪虹麦青群翁宸宇
一种欠驱动水下机器人鲁棒轨迹跟踪控制方法
本发明公开了欠驱动水下机器人鲁棒轨迹跟踪控制方法，其包括以下步骤：构建欠驱动自主水下机器人五自由度运动学和动力学模型；通过视线法将五个自由度误差转换为位置误差、俯仰角误差和偏航角误差；构建误差转换函数；通过H<Sub>∞...
刘海涛卓娇阳田雪虹麦青群
一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法，包括下位机主控模块，用于接收机载通信模块和水下传感器信息获取模块的数据，并下发到执行模块；上位机主控模块，即岸上PC，下发指令至下位机主控模块；导航模块，用于...
田雪虹祁正鸿翁宸宇张桂雄张科
一种卧式洗发机器人
本发明公开了一种卧式洗发机器人，包括第一驱动装置、第二驱动装置、揉搓按摩机构和弧形摆臂，所述弧形摆臂的两个端部外侧分别对称转动连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置设在清洗池上，第一驱动装置可以带动弧形摆臂往返摆动，所述弧...
刘海涛田雪虹孙宁庄浩然
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