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程骏超

作品数：3 被引量：24H指数：3
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇陀螺
  • 2篇误差补偿
  • 2篇激光
  • 2篇激光陀螺
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇温度误差
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇滤波
  • 1篇机抖激光陀螺
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇SVM
  • 1篇INS
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇程骏超
  • 3篇房建成
  • 3篇李建利
  • 2篇吴伟仁
  • 1篇王文建
  • 1篇马艳海

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种激光陀螺惯性测量单元混合标定方法被引量：13
2014年
针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与Kalman滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值;然后根据惯性导航算法基本误差方程,建立以IMU系统参数粗标定结果的残差为估计对象,以IMU速度误差为观测量的扩展Kalman滤波器,估计出系统参数残差,进一步修正粗标定结果。实验结果表明,该方法能够利用低精度转台获得与高精度转台相当的参数标定精度,降低了惯导系统的标定成本,满足高精度激光陀螺IMU的使用需求。
程骏超房建成吴伟仁李建利王文建
关键词：机抖激光陀螺惯性测量单元误差补偿KALMAN滤波
基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法被引量：9
2013年
激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法。与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强等优点。实验结果表明,激光陀螺的温度误差减小约75%,提高了激光陀螺对环境温度的适应能力。
程骏超房建成吴伟仁李建利
关键词：激光陀螺温度误差支持向量机误差补偿
INS全温六方位速率标定及分段线性插值补偿被引量：3
2012年
针对捷联惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温六方位正反速率标定及分段线性插值补偿方法.根据工作环境设定标定温度点,在每个恒温点设计六方位正反速率标定方案;采用分段线性插值算法实时补偿系统零偏和标度因数温度误差,提高了系统温度及动态环境下的测量精度.实验结果表明:采用该方法系统的车载和飞行实验纯惯性导航误差均值分别由1.501 n mile/h和5.811 n mile/h减小到0.393 n mile/h和0.681n mile/h,为进一步提高合成孔径雷达(SAR,Synthetic ApertureRadar)成像分辨率奠定基础.
李建利房建成马艳海程骏超
关键词：惯性导航系统
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