缪新
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 机器人磨削系统控制技术研究
- 机器人的发展和应用水平体现着国家工业发展水平，也是国家先进技术实力的体现。随着机器人技术的不断提升与飞速发展，传统人工磨削及抛光制造工艺面临更新换代的挑战，工业机器人自动化磨削控制技术成为了当前研究热点。本文针对机器人磨...
- 缪新
- 关键词：工业机器人
- 文献传递
- 基于计量型测量的火车转向架质量评估分析
- 2014年
- 将质量检测系统评估应用于火车转向架的质量检测系统中,利用其分析结果保证检测数据的有效性。利用偏倚、稳定性、线性、重复性和再现性等参数评估检测系统的误差。使用%R&R(表征量具好坏的特征数在总变差中所占的百分比)评估了检测系统的状态,并提出了基于%R&R的质量检测系统评估标准。
- 李晓平王玮缪新朱彬
- 关键词：转向架
- 基于灰色理论的转向架生产制造质量关键影响因素分析
- 2014年
- 灰色理论应用于转向架质量评估,提出了灰关联分析方法,建立转向架质量影响因素的模型,度量因素之间的关联度,再由关联度导出灰色关联序,最终评估出转向架质量各影响因素对转向架质量的主次影响程度。以重车心盘载荷为转向架生产质量参数,分析得出弹性旁承预压缩量、旁承弹性体垂向刚度和车体自重对转向架生产质量影响依次降低。成功针对模糊性事件通过灰色理论挖掘出了未知信息,并对各因素影响程度进行了排序,分出主次,方法可行有效,具有较好的推广性。
- 张义江缪新王玮朱彬
- 关键词：转向架灰关联分析
- 机器人打磨系统控制技术研究被引量：16
- 2014年
- 通过机器人完成产品的磨抛是新的趋势与热点,但普遍存在轨迹修正与力控制等方面的技术难点。为此构建了一套机器人打磨控制系统,提出了机器人力/位控制方法,利用三维力/力矩传感器实时进行打磨力信息的采集、补偿与反馈,通过解析力/位函数,实现法向偏置补偿。通过搭建试验平台并进行实验验证,表明控制方法可行,作业效果良好。
- 缪新田威
- 关键词：机器人
- 基于DELMIA的短舱结构虚拟装配过程仿真被引量：5
- 2013年
- 以某登陆艇推力螺旋桨短舱结构(简称:短舱结构)为例,在设计过程中,通过在DELMIA软件中构建短舱结构的虚拟装配环境,利用"反装"的思想对短舱结构的装配路径进行规划,并运用干涉检查、碰撞检查等手段,及时地对装配路径作出调整,最终形成合理的短舱结构装配路径,指导短舱结构的设计、装配过程。
- 李静洪唐高虎田刚丁建红缪新
- 关键词：DELMIA虚拟装配仿真
