罗云
- 作品数：49 被引量：74H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种牙种植体及其制备方法
- 一种牙种植体及其制备方法，该牙种植体包括种植体本体和多孔结构体，种植体本体内部设有与基台连接的内螺纹孔，外表面设有与牙槽骨连接的外螺纹，多孔结构体连接于种植体本体的底部，其孔隙之间相互完全连通，孔隙尺寸为300－1000...
- 李祥王成焘罗云
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- 用于心脏血泵的被动式悬浮轴承
- 一种属于医疗器械技术领域的用于心脏血泵的被动式悬浮轴承，包括上泵壳、下泵壳叶轮、电磁线圈、永磁磁钢、第一血液入口、流道、泵出口、第二血液入口，叶轮内部有由叶轮中心通到叶片表面的流道，上泵壳、下泵壳分别有一个血液入口，上泵...
- 罗云武悦朱良凡李祥张文光
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- 高磁场工作环境下动态载荷加载装置
- 本发明涉及一种高磁场环境下适用磁共振等设备的动态载荷加载装置，本发明包括置于磁共振设备中的加载框架、高分子材料气缸筒、高分子材料气缸杆，气压传感器、比例方向阀等气压加载装置。加载框架提供加载装置与人体腰部与肩部的接触固定...
- 陆勇李元超周海宇罗云
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- 一种渐张式血管支架
- 一种渐张式血管支架，包括：由形状记忆合金构成的支架基体和由生物可降解材料形成的力阻抗系统，其中，支架基体采用形状记忆合金丝编织而成或者采用形状记忆合金薄板切割后焊接而成，经轴向拉伸，使其轴向伸长，径向缩短，然后与生物可降...
- 罗云李祥张文光周文选
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- 神经刚柔结构微电极
- 一种神经刚柔结构微电极，具有刚性结构部分和柔性结构部分，电极的几何结构得到了改进，电极表面涂覆了一层柔性材料涂层；柔性结构部分可以完全替代刚性结构部分，或穿在刚性结构部分之间，或者附在刚性结构上；刚性材料是硅或其它陶瓷材...
- 张文光吴栋栋罗云
- 基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套
- 一种微创手术器械技术领域的基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套，包括若干柔性单元，每个柔性单元包括柔性高伸缩率气囊、刚性连接件、钢丝软轴、镍钛合金丝、圆盘、手术器械通道、预紧力支座、预紧力气缸和紧固螺钉。通过控制气囊内...
- 罗云赵儒镇李祥张文光
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- 多孔钛合金支架结构设计及其抗压强度分析被引量：5
- 2016年
- 设计了5种不同孔隙结构的钛合金支架模型,利用金属3D打印技术完成了多孔钛合金支架实物模型的制造,并对设计和制造的多孔钛合金支架的微观孔隙特征及力学性能进行观测.结果表明:多孔钛合金支架微观结构的设计特征与制造特性存在一定的差异,但在可控范围以内;在相近孔隙率和相同支杆截面尺寸的条件下,不同单元体形成的三维孔隙结构对支架抗压强度的影响十分显著;倒V型结构支架的抗压强度与支杆的夹角和长度密切相关,其理论分析结果与实验结果一致.
- 王春晓李祥罗云
- 关键词：孔隙率抗压强度
- 基于生物力学相容性的微创手术钳优化设计被引量：1
- 2019年
- 针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹持力的输出响应。利用NiTi记忆合金的超弹性特征,设计了具有特殊应力松弛特性的恒力控制单元,并对改进后的新型微创手术钳头进行有限元数值仿真和试验验证。结果表明,钳口夹持力与握持拉力成线性正比关系,并且当握持力进入饱和范围时,夹持力出现应力饱和响应,实现了对人体组织的夹持保护。研究结果使得微创手术钳在夹持不同特性的组织时均可保证夹持力不超出安全值,这对提高微创手术器械的生物力学相容性以及微创外科安全性具有临床实践意义。
- 赵爽苗玉彬罗云
- 关键词：NITI记忆合金超弹性
- 膝关节整体免荷矫形器的设计与评价被引量：4
- 2015年
- 目的 设计一种膝关节整体免荷矫形器，探讨矫形器安装位置、矫形器大腿托与大腿间压力与免荷能力的关系。方法 通过搭建生物力学实验平台，对下蹲直立过程进行力学及运动学分析，评价膝关节整体免荷矫形器的免荷能力。结果 该矫形器可产生0-200 N的免荷力，矫形器铰链位置位于膝部前侧上方时矫形器免荷力大，大腿托与大腿间压力增大时免荷力增大。结论 设计的整体免荷矫形器具有部分免荷效果，该矫形器的免荷力与矫形器的安装位置和绑带的松紧程度有关。
- 赵春霞刘婷罗云
- 关键词：膝关节骨性关节炎生物力学
- 微创手术钳柔顺拓扑优化设计被引量：1
- 2018年
- 传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基于变密度插值模型和优化准则方法进行迭代求解,得到较为理想的手术钳柔性拓扑结构,并对优化后结构进行有限元数值分析。结果表明,钳头结构末端的最大位移和夹持刚度均满足手术钳使用要求,且具有力-位移线性响应关系。该研究简化了手术钳结构,有利于改善操作手感和夹持效果,为拓展柔顺机构在微创手术临床实践中的应用提供了思路。
- 赵爽苗玉彬罗云
- 关键词：柔顺机构拓扑优化
