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翟刚: 作品数：11 被引量：4H指数：1; 供职机构：上海理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电气工程更多>>

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基于LabWindows/CVI和OpenGL的实时定位系统的界面设计被引量：1: 2014年; 基于LabWindows/CVI快捷方便的开发环境和OpenGL的高性能和功能强大的图形库,本研究设计了一个实时跟踪胶囊内窥镜轨迹的人机界面显示系统。采用通用数据采集卡,在Windows平台下实现了胶囊内窥镜定位和显示。实验表明,此人机界面具有控制和过滤错误干扰,通用性强等功能。可以更加清晰和全面的观察胶囊内窥镜的三维轨迹。优于传统界面。; 杨菲郭旭东翟刚; 关键词：LABWINDOWS/CVI OPENGL 胶囊内镜

用于胶囊内窥镜方位求解的LM人工蜂群算法被引量：1: 2015年; 目的:为了解决胶囊内窥镜的定位问题,为活检和喷药提供方位信息,提出了反馈式交流励磁跟踪方法。基于Levenberg-Marquardt算法对初值的依赖和局部优化能力以及人工蜂群算法的随机性和全局优化能力,提出了一种改进的人工蜂群算法和Levenberg-Marquardt算法相结合的新型混合全局算法来解决定位问题。方法:根据方位跟踪原理建立跟踪模型,然后用此算法求解跟踪数学模型,求得胶囊的位置和方向信息。采用Visual Studio 2010进行了算法仿真实验,本文选择根据实际情况从螺旋线上有规律的选取100个点,并将100个(x,y,z,α,β)方位坐标的代入模型公式得到对应的100组电压值,然后再利用本文提出的混合算法求得100组电压值对应的100组方位值。以此方法来验证算法的正确性和高效性。结果:实验结果表明该定位算法能成功求解磁跟踪非线性方程组,且位置和方向误差均极小,迭代次数也在允许范围之内。结论:此算法充分利用了LM的局部寻优能力和ABC的全局寻优能力,不但克服了LM对初始向量选择的依赖,补偿了ABC算法定位效率不高的缺点,而且算法的求解精度高,收敛速度快,具有很好寻优能力。; 杨菲郭旭东翟刚; 关键词：胶囊内窥镜人工蜂群算法

可吞咽式电子胶囊的能量管理模块: 一种可吞咽式电子胶囊的能量管理模块，主要包括纽扣电池、非接触式开关、主控制器、条件选通式升压电路、电源路由器、阈值电压检测电路、基准电压芯片、负电荷泵。本发明采用了主控制器监测纽扣电池的输出电压，在空间和能源受限的条件下...; 郭旭东葛斌严荣国王殊轶翟刚鲁正平; 文献传递

吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统: 一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别...; 郭旭东葛斌严荣国翟刚杨菲

可吞咽式电子胶囊的能量管理模块: 一种可吞咽式电子胶囊的能量管理模块，主要包括纽扣电池、非接触式开关、主控制器、条件选通式升压电路、电源路由器、阈值电压检测电路、基准电压芯片、负电荷泵。本发明采用了主控制器监测纽扣电池的输出电压，在空间和能源受限的条件下...; 郭旭东葛斌严荣国王殊轶翟刚鲁正平; 文献传递

胶囊内窥镜磁跟踪系统体外数据接收便携式存储装置设计被引量：1: 2015年; 该文设计了一种无线数据接收和基于SD卡便携式存储装置,能接收体内的数据并实时写入到SD卡中,此装置可以支持MMC卡、SD卡以及SDHC卡。并使用了FAT32文件系统,将数据以文本格式(.txt)存储到SD卡,解决了胶囊内窥镜磁跟踪系统跟踪定位过程中数据量大、存储设备识别以及与上位机接口的问题。; 翟刚郭旭东鲁正平; 关键词：胶囊内窥镜 SD卡 FAT32

可吞咽式电子胶囊的能量管理模块: 一种可吞咽式电子胶囊的能量管理模块，主要包括纽扣电池、非接触式开关、主控制器、条件选通式升压电路、电源路由器、阈值电压检测电路、基准电压芯片、负电荷泵。本实用新型采用了主控制器监测纽扣电池的输出电压，在空间和能源受限的条...; 郭旭东葛斌王殊轶严荣国翟刚鲁正平; 文献传递

胶囊内窥镜磁跟踪系统体内装置的能量管理被引量：1: 2017年; 为了解决磁跟踪系统体内装置的能量供应问题,研究了一种低功耗、高效、智能化的能量管理方法.主要包括主控制器、升压电路、非接触式开关、电源路由器和负电荷泵.随着纽扣电池电量的消耗,升压电路由主控制器智能化选通,当电池电压大于3.3V时关断,小于或等于3.3V时开启,由此减小了升压芯片在前期的能量损耗.另外,主控制器进一步控制电源路由器,根据体内装置的工作状态,按照需要选通后级电路.经实验验证,能量管理模块可延长纽扣电池的工作时间,最大程度地降低了无效能量损耗,满足磁跟踪系统完成消化道检查所需的时间要求.; 秦锐华郭旭东翟刚许堂成; 关键词：主控制器升压电路

胶囊内窥镜倾角传感式磁跟踪系统的设计被引量：2: 2014年; 为了提高胶囊内窥镜的跟踪精度,增强实时性,提出了倾角传感与磁场传感相结合的无线跟踪方法。推导了倾角传感模块在跟踪系统中的角度测量原理,基于坐标旋转和空间磁场理论,建立了倾角传感式磁跟踪数学模型,获得了胶囊方位与磁场信号的数学关系式。根据倾角传感的磁跟踪方案,设计开发了系统样机,包括:磁场发生装置、倾角式无线磁传感模块、无线数据接收装置、数据处理平台。跟踪实验表明,角度跟踪平均误差为4.2°、4.5°,标准偏差为2.2°、2.4°;x分量、y分量、z分量的平均位置误差为0.011 3 m、0.012 1 m、0.010 4 m,标准偏差为0.008 2 m、0.007 5 m、0.006 8 m。倾角传感器的引入减少了励磁源的个数,减小了每轮跟踪的采样数据量和采样时间,简化了非线性方程组的求解,进一步提高了跟踪精度。; 郭旭东翟刚葛斌严荣国; 关键词：胶囊内窥镜磁场传感

吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统: 一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别...; 郭旭东葛斌严荣国翟刚杨菲; 文献传递