胡小平
- 作品数:316 被引量:977H指数:17
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于再生冷却的自增压供应系统
- 本发明属于航天器系统技术领域,主要应用于采用高饱和蒸汽压推进剂的液体推进系统或固‑液混合推进系统。为了解决自增压供应系统工作过程中贮箱内推进剂温度降低、压力下降严重的问题,本发明提供了一种基于再生冷却的自增压方案,由安全...
- 胡小平王正凯于萌
- 文献传递
- 基于SINS/GPS组合的低成本船用姿态确定系统被引量:5
- 2004年
- 为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态确定算法。通过静态试验和动态船载试验,验证了该组合姿态确定系统的可行性;试验结果表明系统在低成本的条件下具有较高的精度。
- 何晓峰胡小平
- 关键词:姿态确定系统SINS捷联惯性系统光纤陀螺船用试验结果
- 用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置
- 本发明公开了一种用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置,方法步骤如下:1)对微机械陀螺施加驱动载波信号和检测载波信号;2)获取微机械陀螺的输出信号并分别进行一次解调获得驱动信号和检测信号;3)调整驱动信号的放大增益,将放...
- 陈志华肖定邦吴学忠胡小平侯占强苏剑彬张旭刘学
- 贝叶斯分类器在液体火箭发动机故障诊断中的应用被引量:3
- 2007年
- 研究数据挖掘技术在火箭发动机故障诊断中的应用,利用两种典型的贝叶斯分类器——朴素贝叶斯分类器和TAN分类器对液体火箭发动机故障进行分类,对某型号液体火箭发动机的试车数据和仿真数据进行了故障诊断,结果和实际试车情况相符,从而验证了贝叶斯分类器可以应用于液体火箭发动机故障诊断。
- 李京浩胡小平韩泉东
- 关键词:数据挖掘贝叶斯分类器液体火箭发动机故障诊断
- 基于捷联惯导的航空矢量重力测量的降阶滤波算法被引量:5
- 2006年
- 捷联惯导系统(SINS)在航空矢量重力测量中的基本功能是比力测量,但是纯惯导不能满足精度要求,因此通常采用卡尔曼滤波SINS/DGPS组合导航来提高比力测量的精度。通过误差状态可观性分析设计一种新的降阶滤波算法,该算法使得比力测量分系统的概念更加明晰,并通过仿真验证新算法的正确性。
- 张开东吴美平胡小平
- 关键词:捷联惯导系统差分GPS
- 微机械陀螺品质因数的在线测量方法被引量:2
- 2014年
- 品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。
- 王安成胡小平罗兵王谱华
- 关键词:微机械陀螺品质因数
- 一种多边形截面硅梁的湿法腐蚀制备工艺
- 本发明公开了一种多边形截面硅梁的湿法腐蚀制备工艺,包括以下步骤:首先制备硅梁斜面;然后在形成硅梁斜面的硅片的正面生成晶棱保护层以保护硅梁斜面,尤其是保护晶棱;最后硅梁成型;作为一个总的发明构思,本发明还公开了一种多边形截...
- 肖定邦吴学忠胡小平陈志华周泽龙王雄侯占强张旭刘学
- 文献传递
- 惯性辅助偏振光定向方法
- 针对传统的偏振光定向方法仅适用于载体水平运动的局限性,提出了一种惯性辅助偏振光实现三维空间定向的方法。基于标准大气偏振模型,建立了偏振光三维空间定向模型,推导了航向角解算方法。利用微惯性器件提供的水平角为辅助信息,融合偏...
- 范晨胡小平何晓峰练军想张礼廉
- 关键词:偏振光
- 文献传递
- 融合多尺度语义信息的车辆目标识别方法、装置及设备
- 本申请涉及一种融合多尺度语义信息的车辆目标识别方法、装置和设备。所述方法在残差结构的卷积神经网络模型中,引入改进的具有多尺度多层次的特征金字塔结构,通过对不同网络层的特征图进行紧密连接以及在其基础上进行融合,并加入横向连...
- 王雄飞胡小平
- 基于广义仿生偏振光导航模型及求解的导航方法
- 本申请涉及一种基于广义仿生偏振光导航模型及求解的导航方法。所述方法包括:通过引入偏振定向矢量正交残差,建立广义仿生偏振光导航模型;然后利用光谱大气偏振信息,采用按照区域偏振信息强度、偏振模式分布一致性等信息搜索定向适用区...
- 范晨范颖何晓峰周文舟张礼廉胡小平黄靖郭镇豪陈昶昊刘洋