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胡章芳

作品数：189 被引量：336H指数：9
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市研究生教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 64篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 61篇自动化与计算...
  • 29篇电子电信
  • 15篇文化科学
  • 4篇理学
  • 3篇电气工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学

主题

  • 28篇机器人
  • 25篇网络
  • 16篇图像
  • 15篇语音
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 13篇信号
  • 13篇卷积
  • 12篇移动机器人
  • 12篇智能轮椅
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 10篇路径规划
  • 10篇卷积神经网络
  • 9篇里程计
  • 8篇人机
  • 8篇人机交互
  • 8篇滤波
  • 7篇识别方法

机构

  • 150篇重庆邮电大学
  • 16篇重庆邮电学院
  • 3篇浙江大学
  • 1篇重庆工业大数...

作者

  • 166篇胡章芳
  • 87篇罗元
  • 44篇张毅
  • 18篇席兵
  • 10篇徐晓东
  • 7篇李敏
  • 7篇郝宏刚
  • 6篇王艳
  • 6篇张毅
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  • 4篇刘宇
  • 4篇杨勇
  • 4篇郑培超
  • 4篇王巍
  • 4篇李玲
  • 4篇胡银平
  • 4篇辛伟
  • 4篇刘金兰
  • 4篇李岩岩
  • 4篇张力

传媒

  • 11篇重庆邮电大学...
  • 6篇中文科技期刊...
  • 4篇计算机应用
  • 4篇计算机工程与...
  • 3篇电脑开发与应...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇激光与红外
  • 2篇光通信技术
  • 2篇广东自动化与...
  • 1篇传感器世界
  • 1篇数字通信
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇力学与实践
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇科技导报
  • 1篇高电压技术
  • 1篇高压电器
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 6篇2024
  • 13篇2023
  • 18篇2022
  • 17篇2021
  • 18篇2020
  • 9篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 7篇2014
  • 9篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 7篇2006
  • 3篇2005
共 189 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法
本发明请求保护一种基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法，包括以下步骤：S1，利用短时傅里叶变换将原始左右手运动想象脑电信号转换为二维时频图；S2，对得到的二维时频图设计了一种5层卷积神经网络结构，为了避免时间...
胡章芳张力罗元
文献传递
基于原图-光照不变图视觉词典改进的闭环检测方法
2021年
当机器人所处环境光照发生变化时,基于传统视觉词典的闭环检测算法性能会降低,容易出现感知混叠和感知变异,从而判断出假闭环。该文首先通过原彩色图像生成只与光源有关的光照不变图,然后生成原图−光照不变图的视觉词典,对每帧图像计算两个直方图和相似性得分,通过最终的得分矩阵来判断是否闭环。实验结果表明,与传统的视觉词典法相比,该文提出的闭环检测算法对环境的光照变化具有较好的鲁棒性。
胡章芳曾念文罗元肖雨婷钟征源
基于MATLAB的纯平CPT荫罩振动的优化设计
2004年
利用纯平 CPT荫罩的振动模型 ,借助 MATL AB语言 ,研究了纯平 CPT荫罩的振动特性频率响应 ,并且对此系统进行了优化设计。结果证明 ,该方法具有可改变整个系统的各个参数 ,迅速得到系统的幅频响应曲线 ;通过不断修改优化系统参数 a、b,并立即得到优化设计结果及简单、快速、方便等最大优点。
胡章芳
关键词：MATLAB系统设计数模转换器数学软件
大气压微等离子体射流对聚酰亚胺薄膜的表面改性被引量：22
2010年
聚酰亚胺具有良好的机械性能、耐热性能和耐低温性能,因而具有广泛的应用。为提高聚酰亚胺薄膜材料的表面性能,利用自行设计的大气压Ar微等离子体射流对聚酰亚胺薄膜材料进行了表面改性实验。实验研究了Ar微等离子体射流对聚酰亚胺薄膜材料的亲水性和表面能随处理时间的变化规律。测量了处理后的聚酰亚胺薄膜材料在空气中放置时的处理效果的变化情况。研究结果表明,随着处理时间的增加,聚酰亚胺薄膜的水接触角逐渐降低,而表面能逐渐增加,并且处理后的材料在空气中放置时会出现老化效应。采用原子力显微镜观察了改性前后的表面形貌,发现处理后的聚酰亚胺薄膜的表面更加粗糙,同时质量也有所减少。
郑培超王金梅胡章芳郝宏刚王艳
关键词：表面改性聚酰亚胺薄膜亲水性表面能
一种新型光子晶体宽带太赫兹滤波器
本实用新型公开了一种新型光子晶体宽带太赫兹滤波器包括光子晶体，在所述光子晶体的中间有一供信号通过的通道，在通道的中央设有谐振腔，所述谐振腔中设置有内部介质柱和八个散射介质柱；输入波导与输出波导位于同一直线上，作为信号光的...
胡章芳李岩岩罗元刘金兰
文献传递
一种基于SSDA的脑电信号的眼电伪迹去除方法
本发明请求保护一种基于SSDA的脑电信号的眼电伪迹去除方法，该方法包括步骤：S1,将纯净的脑电信号进行归一化处理，输入SSDA模型；S2,根据重构EEG信号与纯净脑电信号之间的误差最小来不训练SSDA，不断调整模型参数；...
胡章芳刘鹏飞罗元张毅
一种基于改进的SURF算法的静态手语字母识别方法被引量：5
2013年
结合Kinect传感器提出一种改进的SURF(speeded up robust features)算法进行静态手语字母识别的方法。Kinect传感器采集深度图像进行手势分割可以克服光照变化、复杂背景带来的干扰;改进的SURF算法对实时图像与模板图像的积分图进行计算分析,提取两者的SURF关键点描述符,采用最近邻匹配算法对SURF算法自有的快速索引匹配的结果进行优化,克服了角度旋转变化对手语字母识别率的影响。实验证明,该方法在应对光照变化、复杂背景、角度旋转方面有很好的鲁棒性,平均识别率为97.7%。
胡章芳杨麟罗元张毅
一种基于残差网络的3DACRNN语音情感识别方法及存储介质
本发明请求保护一种基于残差网络的3DACRNN语音情感识别方法及存储介质，该方法包括步骤：S1，将语音信号转换为语谱图，通过堆叠多个连续帧的方法将语谱图处理成三维数据做为Res3DCNN的输入；S2，Res3DCNN从语...
胡章芳唐珊珊罗元张昊诸海渝
文献传递
一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法
本发明请求保护一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法，该方法包括步骤：S1，由二维码提供的绝对位置信息和里程计控制量u<Sub>t</Sub>建立运动模型；S2，根据建立的运动模型进行粒子采样，可估计机器人的初始位姿...
胡章芳曾林全罗元张毅
基于图割理论的尺度自适应人脸跟踪算法被引量：6
2017年
针对连续自适应的Mean-Shift(Camshift)算法跟踪人脸时尺度过度放缩这一问题,提出了一种基于图割的Camshift人脸跟踪算法。首先,在每一帧图像的Camshift迭代结果内建立图割区域,使用高斯肤色模型作为图割权值分割出图割区域内肤色团块;然后,计算该肤色团大小得到目标真实尺度,并比较与上一帧图像跟踪框内肤色团的尺度来判断是否需要重新跟踪目标;最后,再以该团块作为下一帧跟踪目标。实验结果表明,基于图割的Camshift人脸跟踪算法有效地克服了跟踪时其他肤色区域的干扰,能有效地反映人体快速运动中人脸真实尺度变化,同时防止Camshift算法丢失跟踪目标而陷入局部最优解,具有较好的可用性和鲁棒性。
胡章芳秦阳鸿
关键词：图割CAMSHIFT算法目标跟踪最大流
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