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胡铁华

作品数：3 被引量：17H指数：3
供职机构：清华大学机械工程学院汽车工程系更多>>
发文基金：国家科技攻关计划更多>>
相关领域：矿业工程机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇铲运机
  • 1篇地下铲运机
  • 1篇优化设计
  • 1篇能量消耗
  • 1篇驱动力
  • 1篇装载
  • 1篇机械手
  • 1篇铲斗

机构

  • 3篇清华大学
  • 2篇吉林大学
  • 1篇吉林工业大学

作者

  • 3篇胡铁华
  • 2篇曹金海
  • 2篇马成林
  • 1篇张晓梅
  • 1篇高秀华

传媒

  • 2篇农业机械学报
  • 1篇矿山机械

年份

  • 3篇1998
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
铲运机装载作业最小能耗轨迹研究被引量：4
1998年
将铲运机装载作业部分处理成机械手模型系统，通过对装载过程中作用在机械手末端执行器——铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析，定义了最小能耗轨迹，通过运动学分析，找到了最小能耗轨迹。铲斗跟随此轨迹，系统消耗能量最小，生产效率更高。最小能耗轨迹对铲运机总体参数设计、工作装置设计、轨迹规划及操作控制方法确定等具有重要的理论和实际意义。
胡铁华高秀华孔德文曹金海
关键词：机械手能量消耗装载铲运机
地下铲运机六杆工作机构优化设计研究被引量：9
1998年
以地下铲运机六杆工作机构为研究对象，建立了以大臂油缸在举升过程平均出力、大臂油缸出力方差及转斗油缸出力为目标函数，以满足工作性能要求、机构的结构要求及几何要求为约束函数的优化设计数学模型；应用混合罚函数方法编制了适合六杆机构优化设计的计算程序；对ＷＪＤ１．５ｍ３的电动铲运机工作机构进行了优化计算，得到了较为理想的结果。
胡铁华马成林马成林张晓梅
关键词：优化设计铲运机
铲运机装载轨迹及驱动力确定被引量：6
1998年
将铲运机装载作业工作部分处理成为具有一个移动副和两个旋转副的机械手系统，定义了系统坐标系及相关参数；应用矩阵理论，推导出了铲运机装载作业任意时刻铲斗位置的计算公式，即铲运机装载轨迹计算公式，以及系统所需的驱动力公式。本文的研究工作对铲运机总体参数确定。
胡铁华曹金海马成林
关键词：铲运机驱动力铲斗
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