苏善伟
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 非线性非最小相位系统的控制研究综述被引量：12
- 2015年
- 非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望.
- 苏善伟朱波向锦武林岩
- 关键词：非最小相位非线性控制零动态跟踪控制
- 一种地空异构多机器人搜救系统
- 一种地空异构多机器人搜救系统，包括空中飞行机器人、地面多台救援机器人、图像处理计算机、图像采集卡、监控计算机、搜救指挥人员、无线数传电台、无线图传电台、障碍物、待救援目标。空中机器人负责对搜救现场进行迅速和系统的大面积侦...
- 秦世引苏善伟谢凡
- 文献传递
- 一种姿态受限下可重复使用运载火箭气动减速段姿态控制方法
- 本发明提出一种姿态受限下可重复使用运载火箭气动减速段姿态控制方法，首先，建立了包含未知干扰和模型不确定性的VTLV气动减速段控制模型，并采用动态面控制方法来实现对姿态指令跟踪控制；然后，针对模型中的干扰及不确定性，采用U...
- 李文婷苏善伟莫然林岩
- 一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台
- 本发明一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台，是利用半物理仿真平台实现无人机全过程的飞行仿真与故障模拟，根据需要在仿真系统中加入一个或多个实物设备，充分考虑其物理效应对系统的影响。首先，飞行前通过综合检测计算机...
- 苏善伟徐靖张利刚
- 一种基于UDE的战斗机大机动鲁棒飞行控制方法
- 本发明揭示了一种基于UDE的战斗机大机动鲁棒飞行控制方法，针对系统模型或干扰形式不完全已知的问题，将基于不确定性和干扰估计器(UDE)的控制策略应用于强耦合的非线性战斗机大机动飞行控制系统。包括以下步骤：首先，用数学语言...
- 苏善伟刘旭
- 一种基于速度调节的滑翔式高超声速飞行器编队控制方法
- 本发明提出一种基于速度调节的滑翔式高超声速飞行器编队控制方法，包括如下步骤：步骤一：构建滑翔式高超声速飞行器再入段三自由度动力学模型；步骤二：构建滑翔式高超声速飞行器速度调节控制方案；步骤三：构建多滑翔式高超声速飞行器编...
- 苏善伟张晓燕胡锦涛
- 一种地空异构多机器人搜救系统
- 一种地空异构多机器人搜救系统，包括空中飞行机器人、地面多台救援机器人、图像处理计算机、图像采集卡、监控计算机、搜救指挥人员、无线数传电台、无线图传电台、障碍物、待救援目标。空中机器人负责对搜救现场进行迅速和系统的大面积侦...
- 秦世引苏善伟谢凡
- 文献传递
- 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真被引量：6
- 2009年
- 针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化.对于多机编队的情况,应用基于长机模式(leader mode)和前机模式(front mode)的2种编队控制策略,并通过仿真实验和比较分析,证实了长机模式的优越性.通过2架小型无人机编队队形保持和多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持与队形变换等一系列仿真实验,验证了提出的编队飞行控制律的可行性和有效性.
- 秦世引潘宇雄苏善伟
- 关键词：无人机编队飞行队形保持队形变换
