蒋近
- 作品数：35 被引量：137H指数：7
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家科技重大专项湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
- 数控多线切割技术及发展趋势被引量：11
- 2007年
- 数控多线切割技术实现了集成电路制造技术的跨越式发展,已成为数控机床制造技术及集成电路制造技术的重要标志,引起了发达国家的广泛重视。论述了数控多线切割技术的特征;介绍了我国自行研制的XQ120和XQ300系列数控多线切割机床并与国外产品进行比较;指出了开发大型数控多线切割机床的技术难点;阐述了我国研发具有自主知识产权的大型数控多线切割机床设备的必要性。
- 戴瑜兴汤睿张义兵蒋近
- 关键词：半导体加工数控机床
- 腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化被引量：2
- 2022年
- 针对腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数难以调整的问题,本文提出一种基于天牛须搜索的改进粒子群算法(PSO)。建立腰部外骨骼机器人模型,采用线性自抗扰控制器,进一步引入改进的PSO对其进行参数优化。该算法通过混沌初始化种群,提高粒子执行效率;采用非线性策略调整惯性因子和学习因子,加强粒子的搜索能力;引入天牛须搜索算法与PSO结合,并采用自适应权重,使得粒子可对周边环境进行较好地判断,避免粒子陷入局部最优。分别通过6个测试函数和建立系统评价指标进行仿真实验,结果表明所提出的算法有更好的收敛精度,优化后的控制器具有更好的控制性能。
- 徐克锋蒋近季心宇李鹏飞孙健铨
- 关键词：粒子群算法参数优化
- 改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划被引量：3
- 2020年
- 针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使算法的全局寻优速度更快,缩短移动机器人的路径长度;进一步地,将静态路径用于鸽群算法的初始化;然后,利用改进的鸽群算法对移动机器人进行了局部路径规划,通过引入模拟退火准则的方法解决局部最优问题,利用对数S型传递函数对鸽群数量的步长进行优化,从而能更好地避免与动态障碍物的碰撞。最后,利用B样条曲线对路径进行平滑化和重规划。仿真结果表明,该方法在全局静态和局部动态阶段均能生成路径长度短、评价值低的平滑路径,且收敛速度快,适合移动机器人在动态复杂环境中的穿行。
- 刘昂刘昂蒋近
- 关键词：移动机器人路径规划平滑化
- 数控多线切割机床核心技术开发及其产品研制
- 戴瑜兴张义兵汤睿蒋近杨宇红袁巨龙熊万里彭思齐全惠敏杨辉煌
- 一直以来，国际上只有少数几个国家的几家大型机械制造公司掌握数控多线切割机床技术，如瑞士Meyer Burger公司、HCT公司、日本Takatori公司、NTC公司等，湖南宇晶机器实业有限公司分别于2006年上半年和20...
- 关键词：
- 关键词：伺服控制系统
- 一种无人机航路规划及避障方法
- 本发明公开了一种无人机航路规划及避障方法，包括：S1，建立二维空间模型，根据飞行起点和飞行终点设置空间模型数据；S2，利用空间模型数据获得全局离线航路，设飞行航路为全局离线航路；S3，无人机沿飞行航路飞行，并通过传感器实...
- 蒋近刘昂罗鼎馨许迪文徐克锋
- 一种机器人轨迹跟踪控制方法及系统
- 本发明公开了一种机器人轨迹跟踪控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：步骤S100：建立N自由度刚性机器人系统的动力学模型；步骤S200：根据机器人系统的动力学特性，将机器人系统的动力学模型沿期望轨迹线性化；步骤S300：...
- 蒋近钱美容谢俊达罗鼎馨许迪文
- 一种无人机航路规划及避障方法
- 本发明公开了一种无人机航路规划及避障方法，包括：S1，建立二维空间模型，根据飞行起点和飞行终点设置空间模型数据；S2，利用空间模型数据获得全局离线航路，设飞行航路为全局离线航路；S3，无人机沿飞行航路飞行，并通过传感器实...
- 蒋近刘昂罗鼎馨许迪文徐克锋
- 文献传递
- LED多线切割机同步控制系统研制被引量：7
- 2012年
- 同步控制是LED多线切割机控制系统成功的关键。分析了传统多线切割机切片过程的受力模型,针对其缺陷设计了一种加工罗拉摇摆装置,并给出其模糊迭代同步控制策略。与单一模糊控制方法相比,该策略充分考虑了机器改进后的结构特点和运行过程中的多种干扰,使用PD模糊控制器使系统迅速达到稳定状态并具有一定精度后,再利用迭代学习控制器消除PD模糊控制器的稳态误差。实验对比证明,该算法具有控制精度高、切片质量好的特点。
- 彭思齐戴瑜兴蒋近
- 关键词：LED多线切割机同步控制
- 多线切割机走线系统的张力控制被引量：23
- 2011年
- 随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序。介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应的解决方法。设计张力控制系统的硬件平台,通过多电动机同步控制进行间接张力控制,提出一种基于相邻轴误差的多电动机同步控制方法,定义多电动机系统的跟踪误差和同步误差,引入相邻轴误差的概念,构造积分滑模面,设计控制转矩,保证多电动机的同步运动,减小张力的波动,保证钢丝线的张力稳定。试验结果表明所提出的张力控制方法十分有效,该张力控制系统具有张力波动范围小、控制精度高、调整方便的优点。
- 蒋近戴瑜兴郜克存彭思齐
- 关键词：多线切割机
- 基于标注人脸轮廓的唇语识别方法
- 2023年
- 唇读是一项古老的技术,在很早之前聋哑人为解决与人交流的问题时便出现了。如今计算机已经能够实现简单的唇语识别,然而其识别效果与鲁棒性却不甚理想。为了解决这些问题,提出了基于标注人脸轮廓的唇语识别方法,所提出的方法设计了一个智能前端,用于对输入的唇读视频,逐帧标注人脸轮廓,以便于唇语识别模型在各种条件下能更快更准确地寻找人脸以及相关特征。同时为了降低运算量并提升运行效率,将唇语识别模型中的3DCNN由MiCT卷积管进行替代。在LRW数据集上进行了详细的实验,结果表明,所提出的方法能提高识别准确率,有效提升模型的运算速度,同时减少模型训练所需的轮次,并极大增强了模型的鲁棒性。
- 宁佐金蒋近彭思齐
- 关键词：唇语识别人脸识别鲁棒性
