裴小英
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 两足步行机器人的CAN总线控制被引量：3
- 2008年
- 为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题,文章提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了有两台嵌入计算机PC/104和两条CAN总线控制网络,分别控制机器人的上肢和下肢的运动,计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求。
- 裴小英钟更进宋春华
- 关键词：CAN
- 一种薄膜标签的真空成型转移套标装置
- 本实用新型公开了一种薄膜标签的真空成型转移套标装置，包括送管机构、标签成型机构、送标签机构和转移套标机构，其中标签成型机构安装在转移套标机构上，送标签机构安装在标签成型机构的一侧，送管机构设置在标签成型机构的另一侧。本实...
- 黄勇亮宋春华罗力渊李江华王启祥阎勤劳裴小英黄林雄郝建豹张毅冯健张莉
- 文献传递
- 嵌入式网络化设备远程监控系统设计被引量：1
- 2008年
- 为了给网络应用提供稳定、可靠的硬件环境,阐述了采用了uClinux的嵌入式网络化设备监控系统,设计了客户端/服务器结构模式的客户端主机,并采用嵌入式webserver技术、计算机网络技术和CAN总线技术,进行了uClinux操作系统的移植,完成了系统的软件设计,实现了对设备的远程实时监控。
- 裴小英
- 关键词：网络远程
- 机电设备智能故障诊断系统中的数据挖掘被引量：1
- 2007年
- 论述了机电设备的智能故障诊断系统的设计思想、总体结构,并设计了二叉决策树和多叉决策树相结合的数据开采方法,该系统将数据挖掘与专家系统有机地结合起来,有效地解决了知识自动获取的"瓶颈"问题。
- 裴小英
- 关键词：数据挖掘专家系统故障诊断
- 基于MATLAB与VB的变流技术仿真研究被引量：1
- 2006年
- 利用MATLAB与VB在变流技术仿真中的应用,介绍两者有效结合的方法,这种混合编程的方法发挥了两者的优势,能够较好地满足实验室及科研工作的需要。
- 张毅裴小英
- 关键词：MATLABVB变流仿真
- 柔性连杆的神经模糊逆自适应控制
- 2009年
- 为了简单、准确的实现对柔性连杆机器人慢子系统的控制,应用了神经模糊动态逆自适应控制原理及其控制器的设计方法,建立了柔性连杆机器人的动力学方程,给出了神经模糊系统的学习算法,并进行了系统的稳定性分析,解决了柔性连杆机器人的慢动力学及机器人慢子系统的逆自适应控制问题。
- 裴小英
- 关键词：机器人柔性连杆神经模糊自适应
- 基于神经网络的FMS故障诊断方法研究
- 2007年
- 对神经网络理论应用于FMS(Flexible Manufacture System,柔性制造系统)故障诊断进行研究,在介绍了神经网络基本理论的基础上,提出一种FMS故障诊断的神经网络计算方法。
- 钟更进裴小英
- 关键词：柔性制造系统神经网络故障诊断
- 基于单片机控制的数字抢答器被引量：5
- 2005年
- 介绍一种以AT89C51单片机为核心的十四路数字抢答器系统。本文从硬件和软件两方面阐述了该控制系统的设计方法。经过调试和运行,该系统达到预期目标,具有反应快、功能齐全、实用性强的特点。
- 宋春华刘江涛王贵恩裴小英
- 关键词：抢答器数字电路单片机
