谭芳
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金博士科研启动基金广州市番禺区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶动力定位系统建模与自适应模糊控制
- 随着科技的进步，人类对海洋资源的开发力度不断加大，船舶动力定位控制系统越来越受到人们的重视。船舶动力定位系统是根据测量得到的信号进行分析，做出相应的控制动作，使得船舶在复杂海况下保持在期望的位置或者按照预定轨迹行驶。动力...
- 谭芳
- 关键词：自适应模糊控制船舶动力定位系统参数辨识数学模型
- 文献传递
- 频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较被引量：2
- 2013年
- 针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO(reverse multiple input-single output)和时域算法EKF(extended kalmanfilter)的算法实现难易程度、收敛速度、参数依赖性、抗噪能力和适应场合等的比较;基于MATLAB仿真结果显示R-MISO算法辨识时间短,不需要设置初始值,适用于在线辨识,而EKF算法去噪能力比较强,需要数据量大,结果依赖初始值,适用于离线辨识,从而为实际船舶动力定位系统参数辨识提供一定的指导。
- 谭芳宋亚男徐荣华胡凤娟
- 关键词：船舶动力定位参数辨识扩展卡尔曼滤波
- 基于Backstepping的船舶轨迹最优跟踪研究
- 2013年
- 针对船舶轨迹跟踪问题,为使船舶能快速跟上期望直线,提出最短距离跟踪思想,即在期望直线上寻找最优跟踪点进行轨迹跟踪.采用插值法获得船舶运动的预测位置,基于Backstepping方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器.考虑到系统存在干扰,进一步考虑L2增益干扰抑制.在Matlab平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能快速跟踪期望直线,而且跟踪误差较小.
- 胡凤娟宋亚男徐荣华谭芳
- 关键词：自适应控制
