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贾强

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇织机
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器手
  • 1篇纺车
  • 1篇纺纱
  • 1篇纺织
  • 1篇纺织机
  • 1篇纺织机械

机构

  • 2篇苏州大学

作者

  • 2篇贾强
  • 1篇王家善

传媒

  • 1篇苏州丝绸工学...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1998
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
纺纱机器人相关研究
该论文阐述了纺纱机器人的开发过程,包括了机械的运动学,动力学分析,及控制系统的软硬件设计,吸收了前人的开发思想,并进一步开发了单纯改变加栓马达转速的模糊控制系统,同时改变机器手牵引速度与加拈马达转速的控制系统,及开关ON...
贾强
关键词：模糊控制纺织机械机器人
文献传递
纺纱机器手研究
1998年
本文从理论和实践两个方面对纺纱机器手进行了初步的研讨，给出了机器手的机械结构，它的动力学分析，运动轨道的生成及控制，以及纺纱机器手系统的总体结构方案。
贾强王家善桂世和
关键词：机器手
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共1页<1>
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