赵瑾
- 作品数：57 被引量：98H指数：6
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真被引量：1
- 2006年
- 在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：滑模观测器鲁棒性
- 网络过程控制系统的最新进展被引量：9
- 2003年
- 文章综述了工业过程控制系统的发展,重点阐述网络过程控制系统—DCS、FCS、CIPS和NCS的结构体系、特点和进展,以及随着信息网络技术引入对其产生的新的变革。
- 赵瑾申忠宇
- 关键词：计算机控制工业过程控制系统现场总线集散控制系统
- 基于MCGS水环境生态修复实时监控系统的设计
- 2007年
- 根据水环境生态修复系统的特点和结构以及控制要求,结合传感技术、现场总线技术、PLC和组态技术等手段,设计一个新型的水环境生态修复中试平台的控制系统,实现对温度、湿度、风速、风向、ORP、光强、CO2、水位等参数的实时监测与控制。本文在介绍水环境生态修复实验平台控制系统硬件组成结构的基础上,重点叙述运用MCGS实现水环境生态修复监控管理系统相关问题。在实际的运行中,水环境生态修复中试平台运行平稳、操作方便,维护简单,并具有良好的人机交互界面。
- 申忠宇赵瑾王国祥
- 关键词：水环境MCGS
- 动态不确定系统的鲁棒乘性故障检测与重构
- 讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器;同时给出优化滑模策略,并进行了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁...
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：滑模观测器LMI
- 文献传递
- 滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构
- 利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题。首先应用奇异值分解，对系统 进行规范化处理，设计了鲁棒滑模观测器的LMI 算法，并通过非线性介入使设计观测器对系统不 确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观...
- 赵瑾申忠宇
- 关键词：滑模观测器
- 基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法被引量：6
- 2009年
- 采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。
- 申忠宇赵瑾顾幸生沈世斌
- 关键词：模糊T-S模型LMI区域极点配置
- 基于宗族进行裂变选择的自适应遗传算法
- 2006年
- 提出了一种改进的自适应遗传算法,在选择算子中引入裂变选择的思想,避免种群中超级个体的出现,维持了种群的多样性。该算法改造了交叉算子和变异算子,提高了算法的收敛速度,避免早熟。同时,提出了在宗族中构造子代种群的思想,提高了算法的寻优效率。仿真函数优化的结果验证了该算法能有效地维持种群的多样性并迅速找到最优解。
- 陈明顾幸生赵瑾
- 关键词：遗传算法选择算子交叉算子变异算子
- 化工过程智能故障诊断技术方法论的研究被引量：5
- 2004年
- 动态系统故障诊断是解决现代化工业系统可靠性和安全性必不可少的关键技术之一 .简要地讨论化工过程智能故障诊断技术的发展状况和趋势后 ,根据化工过程智能故障诊断技术的特点 ,系统地对化工过程智能故障诊断技术的多学科特点以及技术策略方法进行研究 ,强调其科学性、集成性、应用性以及渗透性 ,将分析与综合、定性与定量、假设与验证相结合等基本思维方法应用到化工过程智能故障诊断中 。
- 赵瑾申忠宇
- 关键词：化工过程智能故障诊断技术
- 不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计
- 研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题。首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵不等式(LMI)方法，提出不匹配不确定性的滑模观测器设计新方法以及非线性介入策略，通过Lyapunov函数证明观测器的稳定性和鲁...
- 申忠宇赵瑾
- 关键词：滑模观测器鲁棒性线性矩阵不等式
- 基于最优保存遗传算法的机器人路径规划
- 静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题,本文提出了一种基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法。该方法首先采用栅格法表示机器人工作环境模型,用直角坐标法和序号法的混合应用来标识栅格,随机产生...
- 崔瑾娟赵瑾申忠宇
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
- 文献传递
