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邓云伟

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇模糊PID
  • 2篇机器人
  • 1篇稳态误差
  • 1篇模糊PID控...

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇徐建安
  • 2篇邓云伟
  • 2篇张铭钧

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇第十六届中国...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人模糊PID运动控制技术研究被引量：8
2006年
针对轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足，将模糊推理与常规PID控制相结合，设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统，给出了参数自整定规律，给出了以参数分配器实现移动机器人线速度和角速度的双闭环控制方法．在自行研制的移动机器人上进行了运动控制实验研究．结果表明，该运动控制系统比常规PID控制方法相比的机器人响应速度快，线速度和角速度控制的超调量及稳态误差等控制品质得到了明显改善，同时该运动控制系统具有较强的抗干扰能力．
徐建安邓云伟张铭钧
关键词：移动机器人模糊PID运动控制
移动机器人模糊PID运动控制技术研究
针对轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将模糊推理与常规PID控制相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,给出了参数自整定规律,给出了以参数分配器实现移动机器人线速度和角速度的双闭环控...
徐建安邓云伟张铭钧
关键词：移动机器人模糊PID控制运动控制稳态误差
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