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郝刚

作品数：70 被引量：20H指数：3
供职机构：广东技术师范学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金广东省工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 12篇图像
  • 9篇计算机
  • 8篇机器人
  • 5篇运动控制
  • 5篇控制模块
  • 4篇云计算
  • 4篇云计算平台
  • 4篇运动控制模块
  • 4篇人脸
  • 4篇上位计算机
  • 4篇特征点
  • 4篇特征点定位
  • 4篇体视觉
  • 4篇立体视
  • 4篇立体视觉
  • 4篇计算机视觉
  • 4篇钩针
  • 4篇感器
  • 4篇IC卡
  • 4篇传感

机构

  • 69篇广东技术师范...
  • 3篇广州科技贸易...
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 69篇郝刚
  • 65篇梁鹏
  • 34篇林智勇
  • 15篇郑振兴
  • 11篇吴玉婷
  • 6篇李伟键
  • 2篇肖思源
  • 1篇曹玲
  • 1篇戴丽丝
  • 1篇郭建华
  • 1篇黎绍发
  • 1篇刘晓勇
  • 1篇曹玲

传媒

  • 5篇广东技术师范...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇无线互联科技
  • 1篇信息技术与网...

年份

  • 1篇2020
  • 21篇2019
  • 37篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于云计算平台的虚拟投影时钟及系统
本发明公开了一种基于云计算平台的虚拟投影时钟及系统，该系统包括虚拟投影时钟和云计算平台，云计算平台包括通信接口、数据存储模块以及数据处理模块，虚拟投影时钟包括微型投影设备、麦克风、扬声器、单片机、投影板、弧形板、主面板组...
梁鹏郑振兴林智勇郝刚吴玉婷
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一种基于单目摄像头的带噪音语音识别系统及方法
本发明公开一种基于单目摄像头的带噪音语音识别系统及方法，所述系统包括图像采集模块、视觉处理模块、音频采集模块、音频处理模块、语音识别模块；所述图像采集模块使用单目摄像头采集嘴唇形状并输出至视觉处理模块；所述视觉处理模块对...
梁鹏郝刚吴玉婷
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基于ZigBee和智能手机的家庭LED照明控制系统
本发明公开了一种基于ZigBee和智能手机的家庭LED照明控制系统，它包括ZigBee节点终端、协调器、GPRS模块、服务器、Web服务器与手机客户端软件；系统架构为自组网络结构，当系统需要加入终端LED灯时无需复杂的系...
梁鹏郝刚李伟键
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一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法
本发明提出一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，所述方法包括以下步骤：S1，融合多条视觉线索实现指示手势的跟踪；S2，结合深度信息和摄像机成像模型计算得到指尖的三维位置；S3，给出虚拟触摸板的定义，并结合指尖的三维位置与虚拟...
郝刚梁鹏郑振兴吴玉婷
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远程控制计算机接入设备
本发明公开了一种远程控制计算机接入设备，包括应用层、网络层、感知层；所述应用层包括企业行业应用、个人家庭应用、政府公共应用和计算机管理平台；所述网络层包括现有通信网络和计算机网关；所述感知层包括WSN1、WSN2、WSN...
梁鹏郝刚李伟键
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基于计算机视觉的弹壳表面缺陷自动检测方法
本发明提出一种基于计算机视觉的弹壳表面缺陷自动检测方法，包括以下步骤：S1，图像获取：采用基于线阵相机的方式采集图像；S2，图像处理：对弹壳图像进行处理，获取缺陷区域的特征；S3，缺陷识别：根据计算得到缺陷特征使用支持向...
梁鹏郝刚郑振兴
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一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置及方法
本发明提出一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置及方法，该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡；其中所述钩针位于水平驱动机构的终端，且面向待挑线IC卡；所述压力传感器位于水平驱动机构外...
郝刚梁鹏郑振兴林智勇
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一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置
本实用新型提出一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置，该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡、通信模块和控制模块；所述钩针位于水平驱动机构的终端，且面向待挑线IC卡；所述压力传感器位于...
郝刚梁鹏郑振兴林智勇
一种基于程序复用的机器人五金件砂带磨削单元装置
本发明公开了一种基于程序复用的机器人五金件砂带磨削单元装置，该装置包括机械硬件系统、控制系统和标定系统。所述机械硬件系统包括：机器人电柜、操作面板、六自由度机器人、自涨式夹具、砂带磨削机、自动上下料滑台、工装量具和设备安...
梁鹏郝刚余经烈吴玉婷
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一种基于双目视觉的机器人自动导航方法
本发明提出一种基于双目视觉的机器人导航方法，主要步骤包括：S1双目立体视觉系统立体标定，然后获取未知环境中的图像信息；S2利用立体视觉匹配算法，重建出环境的3D视差图；S3利用2D的图像和3D的视差图进行目标物体的检测；...
梁鹏林智勇郝刚
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