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郝玉哲
作品数:
13
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供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
秦广乐
中国船舶重工集团公司
李勇
中国船舶重工集团公司
花磊
中国船舶重工集团公司
洪草根
中国船舶重工集团公司
韩瑜
中国船舶重工集团公司
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中文专利
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自动化与计算...
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作者
13篇
郝玉哲
6篇
秦广乐
5篇
李勇
4篇
洪草根
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花磊
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郭旭东
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李阳
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胡晓磊
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蒋小伟
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刘强
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陈大鹏
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宋中仓
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韩瑜
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李敬东
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张振
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2022
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2021
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2014
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2013
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一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲
韩瑜
花磊
顾欢
李阳
徐鹏
刘强
胡晓磊
蒋小伟
秦广乐
文献传递
基于机器视觉的机器人分拣系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的机器人分拣系统及方法。该系统包括CCD数字相机、镜头、光源、六轴关节机器人本体、电气控制柜和真空吸盘;CCD数字相机通过交换机与工业计算机连接,六轴关节机器人本体与电气控制柜相连,电气控制柜...
花磊
宋中仓
郝玉哲
郭旭东
文献传递
自动腹膜透析机用流程控制方法
本发明公开了一种自动腹膜透析机用流程控制方法,所述流程控制方法包括:自定义持续性循环腹膜透析控制方法和自定义潮式腹膜透析控制方法;所述自定义持续性循环腹膜透析控制方法是在持续性循环腹膜透析控制方法的基础上增加初期短时间、...
郝玉哲
陈骥
万胤
武蓓
芦丽霞
洪草根
梁钊铭
李勇
刘岩
仝欢
一种电池状态检测系统及方法
本发明公开了一种电池状态检测系统及方法,包括第一接头单元、第二接头单元、检测单元和充电单元;第一接头单元输入端设有接入电池正负极两个触点,输出端设有两个触点;第二接头单元包括三个限流电阻、三个电磁继电器;第二触点分成5路...
葛世强
高星鹏
秦广乐
李敬东
梁钊铭
郝玉哲
李勇
张振
左兴红
相恒瑞
文献传递
一种腹膜透析管路耗材的装载装置
本发明公开了一种腹膜透析管路耗材的装载装置,包括管路槽、活动杆、插销、复位弹簧、顶柱、推送弹簧、光电传感器;管路耗材可推入管路槽内;管路槽下端入口处设有插销槽;插销设置在插销槽内;插销轴向与滑槽滑动方向呈倾斜角;插销下端...
李勇
陈大鹏
洪草根
郝玉哲
秦广乐
葛世强
梁钊铭
郭小青
王宜亮
韩天利
一种手动腹膜透析用控制系统
本发明公开了一种手动腹膜透析用控制系统,包括手动腹膜透析设备、远程控制用终端、远程数据服务平台;所述手动腹膜透析设备用于透析液袋的悬挂、称重、管路流向控制以及获取注入速度、引流速度;所述远程控制用终端与手动腹膜透析设备通...
郝玉哲
周建辉
秦广乐
梁钊铭
葛世强
李勇
洪草根
郭小青
高星鹏
韩天利
文献传递
自动腹膜透析机用流程控制方法
本发明公开了一种自动腹膜透析机用流程控制方法,所述流程控制方法包括:自定义持续性循环腹膜透析控制方法和自定义潮式腹膜透析控制方法;所述自定义持续性循环腹膜透析控制方法是在持续性循环腹膜透析控制方法的基础上增加初期短时间、...
郝玉哲
陈骥
万胤
武蓓
芦丽霞
洪草根
梁钊铭
李勇
刘岩
仝欢
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一种腹膜透析管路耗材的装载装置
本发明公开了一种腹膜透析管路耗材的装载装置,包括管路槽、活动杆、插销、复位弹簧、顶柱、推送弹簧、光电传感器;管路耗材可推入管路槽内;管路槽下端入口处设有插销槽;插销设置在插销槽内;插销轴向与滑槽滑动方向呈倾斜角;插销下端...
李勇
陈大鹏
洪草根
郝玉哲
秦广乐
葛世强
梁钊铭
郭小青
王宜亮
韩天利
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一种腹膜透析远程管理系统及远程管理方法
本发明公开了一种腹膜透析远程管理系统及远程管理方法,该系统包括腹膜透析单元、便携式医疗设备、患者手机客户端、医护手机客户端和远程医疗服务平台;腹膜透析单元用于对患者进行腹膜透析;便携式医疗设备用于监测患者生理状况参数;患...
郝玉哲
宋中仓
陈骥
桑楠
葛世强
洪草根
秦广乐
全晓亮
文献传递
可远程监控的腹膜透析系统及监控方法
本发明公开了一种可远程监控的腹膜透析系统及监控方法,系统包括用于自动周期性地向患者输入透析液和排出废液的自动腹膜透析设备;用于存储患者信息和处方信息的处方存储介质;用于接收并存储自动腹膜透析设备发送的信息和更新处方信息的...
郝玉哲
宋中仓
洪草根
秦广乐
陈大鹏
段全晓
桑楠
李敬东
葛世强
全晓亮
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