镇维
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金唐山市科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 轧机液压APC系统自抗扰控制器设计被引量：1
- 2009年
- 考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。
- 郭香云张瑞成陈至坤镇维
- 关键词：自抗扰控制器
- 厚度闭环的自抗扰控制
- 2009年
- 提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响。仿真结果证明基于该技术设计的控制器能有效地抑制干扰、减小时滞对板带出口厚度的影响,其控制性能优于常规的PID控制器,为提高带钢厚度的精度提供了一种新的解决办法。
- 镇维赵军玉霍玲玲
- 关键词：时滞扩张状态观测器自抗扰控制
- 轧机液压APC系统的自抗扰控制研究被引量：2
- 2008年
- 考虑到液压APC系统存在不确定负载干扰和未建模动态的特点,首先建立了液压APC系统的模型,将不确定性负载扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负载扰动对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。
- 陈至坤镇维张瑞成
- 关键词：扩张状态观测器自抗扰控制器
- 嵌入式人脸识别系统的设计与实现被引量：5
- 2010年
- 本文提出了一种嵌入式人脸识别系统的设计及具体实现方法,其中包括硬件结构、人脸识别算法、驱动以及其应用程序的实现。该系统采用DSP数字信号处理器和EZ_USB CY7C68013设备接口芯片来实现系统与PC机之间的高速数据传输,提出了一种使用软硬件技术开发符合USB2.0规范的嵌入式人脸识别系统的方法。
- 范兴隆霍玲玲镇维
- 关键词：嵌入式系统人脸识别数字信号处理器设备驱动程序
- 嵌入式Linux系统的设计与实现被引量：7
- 2014年
- 近几年计算机硬件技术及网络水平的不断发展和提高,嵌入式系统在军事、政治、经济、生活等各个方面都得到了普遍的应用。Linux操作系统具有代码公开、内核优化、占用资源少等多方面无与伦比的优点。因此,文中提出了一种嵌入式Linux系统设计及具体实现方法,其中包括硬件结构,软件设计主要分析了嵌入式操作系统的选择和驱动程序的实现。该系统采用微处理芯片来控制实现系统功能,并最终提出了一种使用软硬件技术开发的嵌入式Linux系统的方法。
- 霍玲玲王世君徐晓卉镇维马祥杰
- 关键词：嵌入式系统驱动程序微处理器
- 自抗扰控制器在液压APC系统中的应用
- 考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型...
- 镇维张瑞成陈至坤
- 关键词：自抗扰控制器鲁棒性液压控制扩张状态观测器
- 文献传递
- 基于自抗扰控制器的测厚仪反馈式控制系统被引量：1
- 2008年
- 综合考虑测厚仪反馈AGC系统轧制时存在厚度反馈时滞以及外干扰,提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,设计一自抗扰控制器用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响。仿真结果证明该控制器能有效地抑制干扰、减小时滞对板带出口厚度的影响,其控制性能优于常规的PID控制器,为带钢厚度精度的提高提供了一种新的解决办法。
- 陈至坤镇维张瑞成
- 关键词：时滞扩张状态观测器自抗扰控制
