闫达远
- 作品数：54 被引量：383H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 以培养科学研究能力为目标的研究型实践教学模式的构建与实施
- 北京理工大学光电创新教育实验基地在多年实践教学改革探索中建成了一套以培养本科生科学研究能力为目标的研究型实践教学模式。该模式以协调发展知识、能力和素质为要求,遵循"建立最佳知识结构的同时引导学生建立最佳智能结构"的教育理...
- 张丽君唐义闫达远施真芳张忠廉
- 关键词：高等教育实践教学创新教育研究型教学
- 文献传递
- 基于USB2.0接口传输的多通道图像采集系统设计被引量：9
- 2004年
- 在多通道图像采集系统中,采用USB2.0接口完成"海量"数据的传输,其高传输速度,简便的连接及高通用性,比采用图像采集卡更加适合大数据量采集系统与计算机的通信。讨论了基于USB传输的多路图像采集系统的设计,包括USB接口的硬件设计、固件开发以及和应用程序设计。应用程序中采用多线程技术实现图像数据的实时显示和存储。
- 纪巍闫达远袁洁
- 关键词：多通道图像采集系统USB2.0固件多线程
- 基于NAND Flash的嵌入式文件系统设计被引量：6
- 2007年
- 主要介绍了针对NAND Flash型存储器设计的嵌入式文件系统.其硬件平台是为了顺应多功能、大容量集成化存储的需求而开发的基于ADSP-BF532芯片与NAND Flash结合的高性能嵌入式存储系统.此存储系统采用了多片并行流水的存储模式,开发出独特有效的闪存管理技术与改良的文件系统,通过设置访问权限实现多用户管理,使得处理器、存储器以及文件管理层软件的多方优势得以充分发挥.
- 宋博闫达远张栋
- 关键词：NANDFLASH多用户管理嵌入式系统
- 基于视觉的增强现实运动跟踪算法被引量：16
- 2002年
- 增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性。为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,必须实时地动态跟踪摄像机与真实物体间的相对位置和方向 ,建立观测模型 ,进而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上。然而目前大多数增强现实系统的注册对象均为静止物体 ,运动物体的注册跟踪尚且很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数 ,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向 ,实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强、易于实现 。
- 陈靖王涌天施琦闫达远
- 关键词：光流场卡尔曼滤波视觉虚拟现实
- 素质教育、创新教育与人才培养计划被引量：5
- 2007年
- 素质教育、创新教育的教育思想如何体现,十几年来在高等教育的教育改革与实践中被研究、深化。人才培养计划作为人才培养的指导性文件,是人才培养的指南。如何能够较好体现素质教育、创新教育思想,是将人才培养计划落在实处的重要方面。
- 方萍刘畅明道福闫达远
- 关键词：素质教育创新教育
- 一种基于惯性和地磁传感器的目标姿态跟踪方法
- 本发明公开了一种基于惯性和地磁传感器的目标姿态跟踪方法，无需任何参考标志物和特定跟踪环境即可实现姿态跟踪，方法简单易行；采用陀螺仪、加速度计以及地磁传感器分别采集目标当前姿态所对应的角速度、加速度和磁强度数据在三个敏感轴...
- 刘越贺长宇闫达远常军翁冬冬
- 文献传递
- 光学透视式增强现实系统虚实亮度匹配研究
- 增强现实系统中,虚拟物体与真实场景的亮度是否匹配会影响到该虚拟物体能否达到一种逼真的效果,传统的光学透视式头盔显示器中,真实场景和虚拟图像的融和是在半透半反的光学组合器实现的,真实环境的光照强度的变化范围跨度大,而显示虚...
- 王红周雅高宇闫达远
- 文献传递
- 基于PKI的Web QoS分类系统研究
- 2006年
- 通过对目前的Wbe请求分类技术进行分析,发现其所采用的分类依据较多,QSo策略实现起来比较复杂,并且其安全性也需要改善。该文提出了一种新的基于PKI的WbeQoS分类系统,该系统采用PKI技术来提高服务器的访问安全性,通过WbeQoS策略服务器来实现用户证书和QSo策略的绑定,降低了QSo策略实现的复杂程度,可以更好地满足网络用户的服务质量需求。
- 屈峰闫达远
- 关键词：公钥基础设施环球网服务质量
- 增强现实系统显示技术探讨被引量：23
- 2003年
- 增强现实系统的显示技术,是增强现实技术研究的重要部分。在增强现实系统中,使用透视式头盔显示器来实现对现实的增强。该文介绍了增强现实显示常用的两种透视式头盔显示器,在技术、心理因素方面对它们进行了比较,并且给出了一些新的思路和方法。
- 周雅闫达远
- 关键词：光学设计
- 利用光流预测的增强现实系统注册方法被引量：3
- 2002年
- 针对目前增强现实领域由于系统延时造成的注册误差问题,提出了采用彩色标志点的光流场估计运动参数预测图象位置,结合平面四点注册算法确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法。并把该算法应用于以视频透射式头盔显示器为主的增强现实系统中。该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现。一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求。
- 陈靖王涌天施琦闫达远
- 关键词：增强现实系统注册方法虚拟现实
