陈勇
- 作品数：33 被引量：192H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家工程实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于无人驾驶车辆的状态预测与估计方法
- 本发明公开一种用于无人驾驶车辆的状态预测与估计方法，利用提出的具有车辆转矩修正速度预测公式，并通过加速度和加速度导数等特征确定速度预测公式最优参数，利用遗传算法神经网络进行训练，引入车辆当前行驶工况的历史数据对加速度和加...
- 陈勇任宏斌陈思忠高泽鹏赵玉壮齐志权李长隆
- 电动汽车动力驱动系统技术
- 孙逢春张承宁孙立清谷中丽李保成丁立学何洪文王震坡张斌彭连云王志福陈勇祝嘉光何志强白文杰
- “电动汽车动力驱动系统”技术的创新性和先进性表现在电动机采用了永磁加增磁绕组复合励磁方式，增大了电机低速最大转矩；电机控制器，开创性地使用了先进的自动弱磁调速方式，保证了驱动控制系统的良好动力特性，并具有可控再生制动功能...
- 关键词：
- 关键词：电动汽车动力驱动系统
- 改进雷达图评价方法在汽车综合性能评价中的应用被引量：8
- 2011年
- 运用雷达图综合评价方法对汽车综合性能进行了定性和定量评价分析。选择汽车动力性、经济性、安全性、操纵稳定性、舒适性等评价指标,建立了合理的性能指标评价体系。对4款轿车评价指标进行标准化处理,以消除量纲和量纲单位的影响。利用具有评价结果唯一性的改进雷达图综合评价方法对4款轿车的综合性能进行了评价,并利用层次分析法分析了各个性能的权重,使评价结果更具全面性和合理性。
- 陈勇陈潇凯林逸
- 关键词：车辆工程汽车综合性能雷达图综合评价
- ACSEI网络协议的设计与实现
- 陈勇
- 关键词：网络协议
- 基于极限学习机在线学习的车辆侧翻状态预测
- 车辆侧翻事故会严重影响车辆的操纵稳定性和行驶安全性,从而极大地影响驾驶员和乘客的安全。而车辆的侧翻状态又与车辆在实际道路上的行驶状态密切相关。为了对车辆的侧翻事故进行实时而有效的检测与预测,本文以某越野车辆为研究对象,同...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇李泽超张洪伟刘宝库
- 关键词：极限学习机
- 文献传递
- 基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法
- 本发明公开了一种基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法，一、车辆底盘子系统耦合构成以及系统状态参数的选择；二、车辆系统输出变量的异值率计算；三、道路激励q与输出矩阵Y之间的相关关系计算；四、当前行驶工况下的车辆侧翻...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮齐志权
- 文献传递
- 协同优化方法在电动汽车多学科设计优化中的应用被引量：4
- 2009年
- 根据多学科设计优化方法的思想,运用协同优化方法将电动汽车经济性优化问题分解为1个系统级优化问题和若干个子系统级优化问题。以电动汽车经济性最优为目标,协调其动力性能和续驶里程,利用多学科设计软件iSIGHT建立仿真优化模型,并采用自适应模拟退火和广义简约梯度算法进行优化。结果表明,利用协同优化方法在满足电动汽车动力性能和续驶里程的前提下使经济性能达到了最优目标。
- 陈勇陈潇凯林逸
- 关键词：电动汽车多学科设计优化
- 用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法
- 本发明提供一种用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法，具体过程为：确定电机工作在的三个区域，确定电机工作在区域Ⅰ、区域Ⅱ及区域Ⅲ时所对应的系统能量平衡方程，并进一步确定能量平衡方程中的修正因子；根据所述能量平衡方程及...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮
- 文献传递
- 目标分流法理论及其在汽车开发中的应用被引量：2
- 2009年
- 针对汽车开发工作特点,提出采用目标分流法进行汽车总体方案优化.某电动汽车总体设计被考虑为两个层次的优化问题:整车和子系统层次.在整车层次,电机参数、动力电池组参数、变速器速比及主减速器速比等设计变量通过求解一个针对整车动力性和能耗经济性的多目标优化问题得以确定;在子系统层次,主减速器主动齿轮、从动齿轮有关参数得以优化设计,以实现其所构成的主减速器速比与整车层次所需最佳主减速比尽可能一致.优化设计结果表明,在满足各种约束条件前提下,整车层次所期望性能指标及子系统层次设计方案可行性均能得以保证.
- 陈潇凯陈勇林逸
- 关键词：汽车
- 基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法
- 本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮杨林陈威池
- 文献传递
