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陈幼珍

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术船舶科研项目更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇动力定位船舶
  • 1篇状态估计
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船工程
  • 1篇UKF
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇付明玉
  • 1篇陈幼珍
  • 1篇孙行衍
  • 1篇施小成
  • 1篇谢文博

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计被引量：8
2013年
针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。
孙行衍付明玉施小成陈幼珍谢文博
关键词：船舶舰船工程动力定位联邦滤波UKF状态估计
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