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陈振华

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇容错
  • 2篇网络
  • 2篇网络监控
  • 2篇污染
  • 2篇污染监测
  • 2篇控制器
  • 2篇控制信号
  • 2篇环境污染监测
  • 2篇及时性
  • 2篇教学机器
  • 2篇教学机器人
  • 2篇管理节点
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器节点
  • 1篇电器
  • 1篇移动机器人平...

机构

  • 8篇中国地质大学...

作者

  • 8篇陈振华
  • 4篇殷蔚明
  • 4篇许鸿文
  • 4篇柴笑宇
  • 2篇沈耀东
  • 2篇徐朝玉
  • 2篇王登朵
  • 2篇田博
  • 2篇陈春晖
  • 2篇孔智韬
  • 2篇陈分雄
  • 2篇牛博耸
  • 2篇张娇娇
  • 2篇邓慧丽
  • 2篇王典洪

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
楼道移动机器人
本实用新型涉及一种楼道移动机器人，包括底座、轮毂、控制器、电机、激光雷达、电源以及信息处理模块，其中，所述轮毂安装在所述底座的底面上；所述控制器、所述电机、所述激光雷达、所述电源以及所述信息处理模块均安装在所述底座上，所...
许鸿文薛印玺殷蔚明李羚陈振华
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一种基于混合协同过滤的图书馆图书推荐方法及系统
本发明提供一种基于混合协同过滤的图书馆图书推荐方法，包括如下四个步骤：步骤1：获取图书信息数据集；步骤2：数据预处理；步骤3：建立用户‑图书评分模型；步骤4：构建用户近邻矩阵和图书近邻矩阵；步骤5：推荐图书；通过使用混合...
李羚薛印玺陈振华曾浩
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无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法
本发明涉及无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法，属于物联网技术领域。传感网络由大量的低端传感器节点自组织形成，节点存在有限电源能量、通信、计算和存储能力，一般还部署在无人值守的恶劣环境中，节点出错的可能性非常大，...
陈分雄王典洪徐朝玉田博邓慧丽张娇娇王登朵孔智韬牛博耸陈振华沈耀东陈春晖
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基于移动机器人平台的三模式控制系统
本发明公开了一种基于移动机器人平台的三模式控制系统，该系统包括移动控制端和机器人接收端；所述移动控制端和机器人接收端通过WiFi通信模块通信；所述移动控制端包括控制信号输入端和控制指令端；所述机器人接收端用于接收和解析控...
许鸿文陈振华殷蔚明柴笑宇隋笑蕾
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无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法
本发明涉及无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法，属于物联网技术领域。传感网络由大量的低端传感器节点自组织形成，节点存在有限电源能量、通信、计算和存储能力，一般还部署在无人值守的恶劣环境中，节点出错的可能性非常大，...
陈分雄王典洪徐朝玉田博邓慧丽张娇娇王登朵孔智韬牛博耸陈振华沈耀东陈春晖
一种智能家居管控系统
本实用新型公开了一种智能家居管控系统，包括电器设备、门锁、开锁控制器、安全监测设备、控制单元，电器设备、门锁和安全监测设备分别与控制单元连接，控制单元通过无线通信模块与用户控制端连接。安全监测设备包括视频监控单元、家居环...
许鸿文柴笑宇殷蔚明陈振华隋笑蕾
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移动教学机器人
本实用新型公开一种移动教学机器人，所述移动教学机器人包括：底座；轮毂，转动地设置于底座上；驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送执行指令；图像采集装置，用于...
许鸿文柴笑宇殷蔚明陈振华隋笑蕾
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一种教学机器人控制器
本发明公开了一种教学机器人控制器，包括主控单元、接口单元、电源单元，主控单元包括中央处理器、数据存储芯片；接口单元包括马达控制接口、A组舵机接口、B组舵机接口，马达控制接口、A组舵机接口、B组舵机接口和数据存储芯片分别与...
柴笑宇陈振华隋笑蕾
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