陈晖
- 作品数:4 被引量:28H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现被引量:9
- 2006年
- 按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
- 胡延霖苏永振陈晖
- 关键词:无人机飞行控制ARM
- 基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计被引量:13
- 2005年
- 介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。
- 苏永振胡延霖陈晖
- 关键词:AT91M55800A无人机飞行控制体系结构
- 基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计
- 给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
- 苏永振胡延霖陈晖
- 关键词:微控器无人机飞行控制体系结构
- 文献传递
- 基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计被引量:7
- 2005年
- 给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
- 苏永振胡延霖陈晖
- 关键词:ARMAT91M55800A微控器无人机飞行控制