陈智勇
- 作品数：6 被引量：54H指数：5
- 供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于智能手机成像的立体量测方法被引量：9
- 2015年
- 在分析智能手机相机成像参数稳定性的基础上,介绍了一种手机成像的立体量测方法。根据大角度、大重叠度且无控制点的情况,使用相对定向的直接解法来确定手机像对的相对位置关系,通过空间前方交会解算出待定点的物方空间坐标,并利用光束法平差来优化立体量测结果;同时,利用室内检校场控制点的坐标真值,验证了手机的测量精度,表明了智能手机相机可以用于近景摄影测量工作。
- 徐殿成陈智勇赵双明
- 关键词：成像参数光束法平差
- 移动道路测量系统及其在科技奥运中的应用被引量：12
- 2009年
- 多平台和多传感器集成技术对于快速获取空间数据是一种趋势.本文介绍了基于多传感器集成技术的地面移动道路测量系统的工作原理和技术框架,分析了移动道路测量进行空间信息服务的特点和优势,提出了移动道路测量系统空间定位测量的解析模型、GPS/IMU组合导航模型、多传感器同步模型、多传感器协同检校和误差模型,进一步给出了移动道路测量系统空间信息应用的技术流程,提出了基于可量测实景影像的"真图"地理信息服务引擎,并采用移动道路测量系统及"真图"引擎进行奥运场馆建设动态监测和奥运安保服务,在此基础上对移动道路测量系统获取的可量测实景影像在科技奥运中的应用进行了讨论和分析,对移动道路测量系统提供的可量测实景影像空间信息服务进行了总结和展望.
- 李德仁胡庆武郭晟陈智勇
- 关键词：移动测量系统可量测实景影像
- 基于三维控制场的鱼眼影像检校和纠正方法被引量：6
- 2017年
- 视场在180°左右的鱼眼影像的变形主要包括由镜头球形结构引起的变形和光学畸变,针对这两种畸变提出一种基于三维控制场的分步检校方法,该方法基于直接线性变换(DLT)建立像方空间与物方空间的对应关系模型,结合球面透视模型迭代解算与鱼眼结构有关的变换半径,在第一步检校结果的基础上建立影像的畸变模型,并将该模型引入到DLT中对光学畸变参数进行检校,利用第二步检校的结果对影像进行再纠正,解决了鱼眼影像严重的畸变问题,并通过实验验证了该方法的有效性及精度。
- 皮英冬李欣陈智勇汪宏晨
- 关键词：机器视觉相机检校直接线性变换
- 多测量手段集成古建筑物精细测绘方法——以武当山两仪殿为例被引量：9
- 2013年
- 古建筑精细测绘是建筑遗产保护的基础性工作。单一的全站仪测量、摄影测量与三维激光扫描方法在精度、效率和数据处理方面存在不足。为此,提出了一种多传感器集成和融合处理的古建筑物精细测绘的方法。首先,对古建筑物精细测绘的需求和难点进行了分析,剖析了单一测量方式古建筑测绘存在的问题;其次,提出了集成全站仪、激光测距、高分辨率近景摄影测量、地面三维激光扫描和全景测量的古建筑精细测绘的技术流程,对其关键处理方法进行了探讨分析;最后,以武当山两仪殿为例,开展了多测量手段集成古建精细测绘工程实践,测量精度满足古建筑精细测绘要求,可快速制作古建筑物图件和构件精细模型,为两仪殿保护提供精细测绘成果。
- 胡庆武王少华刘建明陈智勇田照清
- 关键词：古建筑物多传感器集成图件
- 遥感科学与技术专业无人机数字测图实践教学设计被引量：5
- 2021年
- 根据武汉大学建设世界一流的遥感科学与技术专业的需求,结合当前成熟稳定的无人机设备,对遥感科学与技术专业的无人机遥感数字测图实践课程进行了设计,探讨了应用无人机的实践教学形式,创新了数字测图实验课程体系。该课程体系内容丰富,主要包括无人机拆装、手控飞行、像控点设测、无人机航飞、无人机图像几何处理与测图,实验中学生参与度和体验感均有较大提高。该实践教学设计有利于培养具有创新实践思维的人才,可促进高校遥感相关专业本科实践课程教学的适用性、科学性和规范化。
- 艾明耀陈智勇万舒良付建红胡庆武
- 关键词：无人机数字测图实践教学教学改革
- 基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法被引量：13
- 2012年
- 采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系。提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数。设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标。
- 胡庆武陈智勇吴莎
- 关键词：车辆限界双目视觉
