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陈满

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳理工大学汽车与交通学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇旋翼
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇无人直升机
  • 1篇达朗伯原理

机构

  • 1篇沈阳理工大学

作者

  • 1篇方存光
  • 1篇陈满

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人直升机主旋翼跷跷板运动动力学建模被引量：1
2013年
针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型的正确性,并进一步指出:主旋翼跷跷板运动系统是自稳定系统;自主无人直升机的结构特点决定了跷跷板运动的过渡过程,而桨叶受到的相对气流作为激励信号在主旋翼跷跷板运动的稳态过程中起主导作用。
方存光陈满
关键词：无人直升机动力学建模达朗伯原理
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