陈璐璐
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 机载导弹空中动基座对准方法的仿真研究被引量：3
- 2007年
- 为了适应现代战争的需要,导弹需要从舰艇或飞机上发射,这时导弹上的惯导系统在投入工作时需要进行初始对准。针对机载导弹平台惯导系统初始对准关于对准精度以及快速性的要求,提出了以自适应卡尔曼滤波为基础的速度匹配空中动基座对准方案,最后通过模拟实际挂飞环境,结合游动自由方位平台惯导系统空中动基座对准,采用Sage和Husa自适应卡尔曼滤波算法进行了数学仿真。仿真结果证实了该方案具有较好的对准精度和快速性,由于采用了自适应卡尔曼滤波技术,使得在噪声统计特性不确切知道的情况下,仿真结果具有较强的鲁棒性。
- 陈璐璐任章
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 基于数据库技术的故障诊断知识库管理系统设计被引量：12
- 2007年
- 为解决传统大型复杂系统故障诊断专家系统中存在的知识库庞大、难于维护管理的问题,结合数据库技术设计了一套基于Windows平台的知识表示和知识库管理系统。该系统充分利用了数据库技术,实现了对知识库中知识的存储、添加、删除、修改和查询以及编辑过程中的一致性、完备性和冗余性要求,通过将该系统应用到运载火箭测试发射中的故障诊断专家系统中,一定程度上实现了知识处理的自动化,为运载火箭故障诊断专家系统的开发和运用奠定了重要基础。
- 陈璐璐刘成瑞张庆振任章
- 关键词：故障诊断专家系统知识库知识库管理系统
- 基于测试事件图的故障诊断系统知识获取技术被引量：1
- 2011年
- 针对运载火箭故障诊断专家系统知识获取难度大这一问题,提出了一种基于测试事件图的知识获取方法,通过设置合理的图形组件,绘制出的测试事件图,可完整地表示运载火箭测试流程;通过设计转化算法,可将测试事件图自动转化为故障诊断专家系统知识库中的知识.这种基于测试事件图的知识获取方法可以有效地简化知识获取的难度,便于工程技术人员理解和使用.经过仿真测试,此方法工程应用效果良好.
- 宣建强李清东江加和任章陈璐璐
- 关键词：运载火箭故障诊断专家系统知识获取时序逻辑
- FADS快速智能故障检测和诊断技术被引量：6
- 2009年
- 以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑判断完成规则推理。仿真结果表明结论正确可靠,算法计算代价小、运算速度快,能够满足在线诊断的实时性要求。
- 李清东陈璐璐张孝功任章
- 关键词：故障检测重复使用运载器粗糙集
- 运载火箭故障诊断专家系统中知识库的设计被引量：6
- 2008年
- 根据地面测试发控系统的一体化设计要求,结合数据库技术设计了一种基于Windows平台的四表制知识表示方法并针对该表示方法研制了一套知识管理策略。该管理策略满足了对知识库中知识的存储、添加、删除、修改和查询以及编辑过程中的一致性、完备性和冗余性检查要求,通过设置大量的选择添加功能,一定程度上实现了知识处理的自动化,为运载火箭故障诊断专家系统的开发和运用奠定了重要基础。
- 陈璐璐刘成瑞任章
- 关键词：故障诊断专家系统知识库知识库管理
- 分布式故障诊断专家系统在运载火箭发射决策中的应用研究被引量：3
- 2009年
- 根据新一代运载火箭地面测发控系统的一体化设计要求,将分布式故障诊断专家系统应用到运载火箭发射决策中,建立了运载火箭分布式故障诊断专家系统的总体结构。根据故障信息的流动方向将诊断过程分为征兆获取级、分系统诊断级以及全局诊断和决策级3级。征兆获取级通过特征提取和神经网络模块实现复杂测试数据的征兆自动获取。分系统诊断级和全局系统诊断级的诊断推理均建立在"三表制"知识表达方法上,但根据各自任务的不同,分系统诊断级采用征兆驱动的正向推理,并结合深度推理算法实现规则的遍历问题;全局系统诊断和决策级采用面向故障的反向分级推理,并提出了故障的分级策略。
- 陈璐璐刘成瑞张庆振任章
- 关键词：分布式故障诊断专家系统运载火箭
- 基于专家系统的运载火箭故障诊断研究
- 根据运载火箭测试阶段故障诊断知识的特点,将基于故障二叉树的知识获取方法与基于规则的专家系统有机结合,并利用关系型数据库实现了诊断知识的规范化表示,解决了专家系统中的知识获取难题。在此基础上,给出了运载火箭故障诊断专家系统...
- 陈璐璐任章
- 关键词：运载火箭故障诊断专家系统知识获取
- 文献传递
- 基于测试事件图的故障诊断系统知识获取技术
- 知识获取难是制约运载火箭故障诊断专家系统应用的主要因素，主要表现在：运载火箭系统复杂，知识不易表示；工程技术人员难以掌握、使用现有的知识获取方法。作者提出一种基于测试事件图的运载火箭故障诊断专家系统知识获取方法，通过设置...
- 宣建强江加和李清东任章陈璐璐
- 文献传递网络资源链接
- 一种新型鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 讨论了一种新型的鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用。该鲁棒容错控制器由两部分组成,主控制器和补偿控制器。首先,建立了飞机的正常标称模型,通过比较标称模型和实际系统的输出生成残差。在飞机无故障情况下,残差近似为零,仅主控制器作用,保证系统在无故障时具有良好的性能;考虑执行机构故障,飞机发生故障后,故障残差不再为零,补偿控制器以残差为输入,输出补偿控制信号,保证系统稳定,补偿故障对系统的影响。仿真结果表明了该新型鲁棒容错控制器的正确性和可行性。
- 王伟梁雪陈璐璐任章
- 关键词：鲁棒容错控制补偿控制器飞控系统推力矢量控制
- 航天运载器故障诊断专家系统的设计与实现
- 为了提高我国航天运载器的测试和发射效率并实现测试与故障诊断的一体化,结合其特点设计并实现了航天运载器故障诊断专家系统。根据航天运载器的测试诊断诊断知识特点,并结合关系型数据库技术建立了易于管理和扩展的知识库系统;将推理过...
- 陈璐璐李清东任章
- 关键词：航天运载器故障诊断专家系统知识表达
- 文献传递
