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陈祥立

作品数：5 被引量：43H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟环境
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟仪器
  • 2篇接口
  • 2篇机器人
  • 1篇倒闸
  • 1篇倒闸操作
  • 1篇虚拟环境建模
  • 1篇虚拟环境生成
  • 1篇仪器
  • 1篇用户
  • 1篇用户接口
  • 1篇真实感
  • 1篇实感
  • 1篇手势
  • 1篇手势识别
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇总线
  • 1篇总线接口
  • 1篇离线

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇陈祥立
  • 3篇刘思久
  • 2篇任倩
  • 2篇王树国
  • 2篇付宜利
  • 2篇蔡鹤皋
  • 1篇黄华
  • 1篇付强
  • 1篇李桃

传媒

  • 3篇电测与仪表
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2003
  • 2篇1998
  • 1篇1997
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成被引量：3
2003年
真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作单元环境的 3D几何模型 ,然后以虚拟现实软件WTK为核心建立图形仿真环境的场景图并在其中进行渲染 。
任倩王树国陈祥立付宜利蔡鹤皋
关键词：虚拟现实机器人离线编程场景图
变电所倒闸操作模拟屏的计算机控制系统
1998年
倒闸操作是变电所的一项重要工作，使用计算机辅助决策、打印操作票、直接控制模拟屏，对方便操作、安全供电具有十分现实的意义。本文从介绍倒闸模拟屏的基本概念入手，说明计算机控制系统的工作原理和使用方法，并给出系统开发的设计思想和实现要点。
刘思久付强李桃陈祥立冯玉贵张礼勇
关键词：变电所倒闸操作票计算机控制系统
面向用户接口的虚拟仪器控件被引量：1
1997年
在计算机技术飞速发展的影响下，虚拟仪器技术经过多年的酝酿、实践、争论和改进，现在已经进入实用的阶段。本文以VisualBasic（简称VB）下我们自行开发的面向用户接口的虚拟仪器控作为重点，说明虚拟仪器控件的工作方法。
刘思久陈祥立张建扬冯玉贵张礼勇
关键词：测量仪器虚拟仪器
面向 GPIB 总线接口的虚拟仪器功能被引量：17
1998年
自动测试系统中测试功能的实现总是需要某种硬件设备支持的，为此在我们自行开发的自动测试编程工具ＡＴＳ９５中，设置了ＧＰＩＢ、４８８２、ＶＸＩ和ＣＯＭＭ等几个面向总线接口的虚拟仪器功能。本文从介绍ＧＰＩＢ的基本概念入手，以虚拟仪器库函数４８８２的基本功能为重点，说明使用这种虚拟仪器功能来操作通用接口总线的方法。
刘思久陈祥立黄华冯玉贵张礼勇
关键词：GPIB库函数VXI总线虚拟仪器
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究被引量：22
2003年
介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统,对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法,该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便和直观。
任倩王树国陈祥立付宜利蔡鹤皋
关键词：虚拟现实机器人虚拟环境建模手势识别碰撞检测
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