雷仲魁
- 作品数：48 被引量：66H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于H.264的UMHexagonS算法研究与改进被引量：3
- 2011年
- 运动估计是视频压缩编码中消耗时间最多的部分。H.264标准采纳混合非对称十字多六边形格点搜索(UMHexa-gonS)算法作为其快速运动估计算法。详细介绍了UMHexagonS算法,并从三个方面对算法进行了改进:一是增加一个自适应的提前终止判决门限,二是用一种新的搜索方式替代5×5螺旋搜索,减少搜索点数,三是将多层六边形搜索修改为多层十点搜索。在测试模型JM10.2上进行了算法验证,测试结果表明,在图像质量几乎不变的情况下,改进的算法比原算法节省了7%—14%的运动估计时间。
- 李飞鹏雷仲魁
- 关键词：UMHEXAGONSH.264
- 无人驾驶飞机实时航迹滤波研究
- 1995年
- 无人驾驶飞机飞行航迹的显示是现代无人机测控系统的组成部分之一。航迹显示的实时性和整体滤波效果直接影响对测控系统的评价。本文在分析航迹测量过程中的误差及其引入过程的基础上,提出了简化自适应卡尔曼滤波和变参数惯性滤波的方法。通过实测数据的滤波表明应用相当成功。
- 雷仲魁
- 关键词：卡尔曼滤波滤波无人驾驶飞机航迹
- 无人驾驶飞机飞行控制新技术被引量：1
- 2009年
- 分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术。并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考。
- 雷仲魁仲筱艳钱默抒
- 关键词：无人机多机协同集群容错
- 航天遥控系统准最佳地址同步码研究成果
- 1993年
- 本文指出了ESA、CCSDS标准所推荐的42个16位字长的航天遥控系统地址同步码,其误同步概率太大,有值得改进的必要。然后,介绍了我们研究得出的一组64个16位字长的准最佳地址同步码;并且用表格详细地就两者的汉明距离和误同步概率作了对比,表明我们的研究成果远优于上述两种国际标准中的地址同步码。我们建议《中国军用遥控标准》采用我们的研究成果。另外,考虑到发展的需要,我们还研究出了一组24位准最佳地址同步码(共128个),供有关读者参考。
- 谢求成雷仲魁
- 关键词：航天器控制
- 一种基于误差补偿的无人机机载光电平台的目标定位方法
- 一种基于误差补偿的无人机机载光电平台的目标定位方法，包括：获得无人机姿态角和摄像机转动角的实际测量值。将无人机的位置信息和合作目标的位置信息传输到误差模型，得到无人机姿态角和摄像机转动角的误差值。根据无人机姿态角和摄像机...
- 陈奎宇雷仲魁
- 关于N=31～64位最佳PCM群同步码的研究(最终总结)
- 谢求成雷仲魁曹杰
- 关键词：码元同步群同步群码
- 基于逆速高比补偿测高法的侦察目标定位被引量：1
- 2010年
- 提出一种新的"逆速高比补偿测高法"来获得相对高度数据,用于无激光测距仪的小型无人机光电侦察平台目标定位实时解算,具有测量速度快,同时不额外增加硬件设备的优点。首先介绍光电侦察目标定位方法,接着介绍速高比补偿概念,并推导逆速高比补偿测高法的计算公式,最后,计算结果表明,这种高度测量方法的测量误差能满足目标定位的精度要求。
- 雷仲魁仲筱艳
- 关键词：无人机误差分析
- 航天遥控系统准最佳地址同步码研究被引量：5
- 1994年
- 指出了ＥＳＡ、ＣＣＳＤＳ标准所推荐的４２个１６位字长的航天遥控系统地址同步码，其误同步概率太大，有值得改进的必要。介绍了作者研究得出的一组６４个１６位字长的准最佳地址同步码，并且用表格详细地就两者的汉明距离和误同步概率作了对比，表明其研究成果远优于上述两种国际标准中的地址同步码。此外，考虑到发展的需要，还研究出一组２４位准最佳地址同步码（共６４个），供有关读者参考。
- 谢求成雷仲魁
- 一种基于神经网络增量动态逆的飞翼飞行器姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络增量动态逆的飞翼飞行器姿态控制方法，步骤包括：以时标分离为原则建立飞翼飞行器姿态角和角速率回路非线性模型；基于动态逆方法设计姿态角回路控制律，基于增量动态逆方法设计角速度回路控制律；引入单隐层...
- 李一航雷仲魁
- 紧凑舱体内自动启闭舱门装置
- 本发明公开了一种紧凑舱体内自动启闭舱门装置，包括设置于舱体的舱门框以及舱门；舱门与舱门启闭驱动装置连接，舱门启闭驱动装置包括电机底座、驱动电机以及绳牵引装置，该绳牵引装置包括牵引钢丝绳、舱门开合控制器、绳张紧机构、舱门开...
- 钱默抒雷仲魁谭红明张照纯
