韩志伟
- 作品数：106 被引量：363H指数：14
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于个体最优位置的自适应变异扰动粒子群算法被引量：14
- 2012年
- 针对粒子群算法在寻优时容易陷入局部最优的不足,提出了一种基于个体最优位置的自适应变异扰动粒子群算法AMDPSO(adaptive mutation disturbance particle swarm optimization).该算法以粒子群算法为基础,加入扰动,当满足自适应条件时,粒子以个体最优位置为依据进行变异操作.将该算法运用于6个测试函数,并与惯性权重粒子群算法、收缩因子粒子群算法以及差分进化算法进行了比较,结果表明:AMDPSO能在寻优过程中让粒子跳出局部最优,保持种群多样性,具有更好的收敛速度和优化性能.
- 刘志刚曾嘉俊韩志伟
- 关键词：粒子群算法自适应变异
- 基于三维点云的接触网几何参数检测方法被引量：10
- 2018年
- 接触网作为高速铁路牵引供电系统的重要组成部分,其几何参数直接影响列车受流质量与行车安全。随着高速铁路6C检测技术规范的提出,通过计算机视觉技术进行非接触式接触网检测受到更多重视。针对电气化铁路接触网几何参数检测问题,提出了一种基于三维点云连续线性体特征的非接触式接触线导高、拉出值计算方法。采集接触网三维点云数据后去除数据中噪声及背景点干扰;基于接触网点云特征改进随机抽样一致（RANSAC）算法,进行空间连续直线检测及接触线点云数据提取;最后,由空间旋转平移信息得出相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵,并由此计算出接触线的几何参数。该方法求出的导高与光学仪器静态测量值之差小于4 mm,拉出值之差小于9 mm,符合实际检测需求,验证了该方法的有效性和准确性。
- 周靖松韩志伟杨长江
- 关键词：接触网三维点云导高拉出值
- 一种高铁接触网斜腕臂管帽丢失检测方法
- 本发明公开一种高铁接触网斜腕臂管帽丢失检测方法，通过图像预处理，利用Hough变换定位斜腕臂的位置，根据斜腕臂的倾斜角度将图像旋转至斜腕臂处于水平的方向，通过Canny算子检测边缘后，对图像中同一纵坐标的像素点进行像素灰...
- 刘志刚陈隽文钟俊平韩志伟
- 文献传递
- 一种高铁接触网等电位线不良状态的检测方法
- 本发明公开了一种高铁接触网等电位线不良状态的检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取高铁接触网支撑及悬挂装置图像；步骤2：根据步骤1得到的图像通过基于Faster R‑CNN算法的神经网络进行等电位线部件的定位，提取等电位线...
- 韩志伟李长江吕洋
- 文献传递
- 考虑空气阻尼的高铁接触线波动速度和张力确定方法
- 本发明为考虑空气阻尼的高铁接触线波动速度和张力确定方法，可以在考虑空气阻尼，已知接触线波动速度情况下，进行张力设计，从而保证接触线张力充足，加强行车安全，同时也可以在考虑空气阻尼，已知接触线张力情况下，设计接触线波动速度...
- 刘志刚刘煜铖韩志伟侯云昌
- 文献传递
- 自适应模糊支持向量机邻近增量算法在变压器故障诊断中的应用被引量：10
- 2010年
- 提出了一种基于自适应模糊支持向量机增量算法的变压器故障诊断方法。对变压器故障诊断采取分层结构,以模式识别思想提取与分类模式密切相关的输入特征,有效地抑制了冗余信息的干扰;采用参数自适应优化算法增强了SVM参数选择的灵活性,加快了算法的收敛速度。邻近增量算法提高了诊断模型的精度与对于新样本的学习能力,与普通的多分类支持向量机以及多分类模糊支持向量机算法相比,该算法具有较好的收敛性和良好的诊断效果。
- 刘同杰刘志刚韩志伟
- 关键词：模糊支持向量机自适应变压器油中溶解气体
- 一种基于三维点云数据的非接触式接触网参数检测方法
- 本发明公开了一种基于三维点云数据的非接触式接触网参数检测方法，包括以下步骤：步骤1：采集接触网三维点云数据；步骤2：对步骤1采集的点云数据进行预处理，依次去除点云中的噪声点与背景点干扰；步骤3：检测并提取接触线点云数据；...
- 韩志伟周靖松
- 文献传递
- 基于二代曲波系数形态学条带能量法的绝缘子破损故障检测方法
- 本发明提出一种高铁接触网棒式绝缘子不良状态检测的快速模糊匹配方法，针对电气化铁路接触网绝缘子瓷瓶破损故障检测问题，利用二代曲波对综合列检车现场拍摄图像进行各向异性方向滤波获取绝缘子特征量；为解决绝缘子不同瓷瓶特征系数分布...
- 刘志刚韩志伟
- 基于SIFT和LBP点云配准的接触网零部件三维重建研究被引量：5
- 2017年
- 现有接触网的三维重建所需时间较长,工作繁琐,为解决此类问题,本文提出采用自动重建法利用点云数据实现其零部件的三维重建。点云配准是影响重建过程准确度及效率的重要因素,而目前普遍使用的SIFT匹配算法,由于构建的关键点特征向量维数高,计算量大,导致匹配速度慢。为解决此问题,本文提出利用均匀模式LBP特征值描述SIFT关键点,获取关键点特征向量,并用向量间的距离判断关键点的相似性,以确定关键点的对应关系,完成配准和重建,得到接触网零部件的三维模型。结果表明,本文所提算法可行有效,能提高匹配速度,加速三维重建。
- 徐建芳刘志刚刘志刚韩志伟
- 关键词：SIFT算法点云配准
- 基于接触网腕臂系统三维点云的二维图像辅助分割方法
- 本发明公开了基于接触网腕臂系统三维点云的二维图像辅助分割方法，包括以下步骤：步骤1：获取接触网腕臂系统三维点云数据；步骤2：采用体素滤波，对三维点云数据进行均匀重采样；步骤3：将均匀重采样后的腕臂系统三维点云数据转换为二...
- 韩志伟杨长江游诚曦刘志刚
