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韩旭

作品数:238 被引量:83H指数:5
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市科技计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学化学工程电气工程更多>>

文献类型

  • 214篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 68篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 7篇化学工程
  • 6篇电气工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 68篇机器人
  • 21篇工业机器人
  • 15篇清淤
  • 13篇可靠性
  • 13篇齿轮
  • 11篇履带
  • 11篇垃圾
  • 10篇可靠性分析方...
  • 9篇电机
  • 9篇图像
  • 9篇齿轮箱
  • 8篇淤泥
  • 8篇伺服
  • 8篇变换器
  • 6篇矩阵变换器
  • 6篇间接矩阵变换...
  • 5篇底盘
  • 5篇移动机器人
  • 5篇可靠性评估
  • 5篇垃圾桶

机构

  • 238篇河北工业大学
  • 7篇重庆德新机器...
  • 6篇中信重工开诚...
  • 4篇湖南大学
  • 4篇辛辛那提大学
  • 2篇南京埃斯顿机...
  • 2篇苏州数设科技...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇湖南工程学院
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国科学院合...
  • 1篇安徽工程大学
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇中海油天津化...

作者

  • 238篇韩旭
  • 14篇李宁
  • 13篇桑建兵
  • 11篇张露予
  • 9篇郭士杰
  • 9篇吴锦辉
  • 7篇张宁
  • 4篇苑光明
  • 4篇赵颖
  • 4篇王荣
  • 4篇刘桂荣
  • 3篇李佳航
  • 3篇闫卫东
  • 3篇王艳洁
  • 3篇刘旭
  • 3篇刘水清
  • 2篇李群
  • 2篇李永建
  • 2篇张家安
  • 2篇杨毅

传媒

  • 8篇机械工程学报
  • 2篇精细石油化工
  • 2篇中国高等教育
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇力学学报
  • 1篇无机盐工业
  • 1篇计算力学学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 18篇2024
  • 47篇2023
  • 58篇2022
  • 47篇2021
  • 28篇2020
  • 21篇2019
  • 12篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
238 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
在役风电机组高精度数值建模方法、服务端及存储介质
本申请提供在役风电机组高精度数值建模方法、服务端及存储介质,其中,该方法包括以下步骤:获取样本数据:获取风电机组的材料参数标定值,在标定值的误差区间内抽样、处理得到材料参数样本;建立风电机组的仿真模型,仿真并输出每个材料...
韩旭段书用李雨乐欧阳衡刘晓明贾冠龙
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基于二维码的人脸生物信息识别方法、系统、终端、介质
本发明公开了基于二维码的人脸生物信息识别方法、系统、终端、介质,涉及计算机人脸信息识别技术领域。通过人脸特征提取算法对提取的人脸照片获取人脸特征信息,并存储为人脸信息的多维向量;采用二维码生成算法,将获取的包含人脸信息的...
谭柱华韩旭
一种底部卸料的垃圾桶
本申请涉及一种底部卸料的垃圾桶,包括桶身,所述桶身两端开口,所述桶身的底部开口处铰接有左密封板和右密封板,所述桶身的底部开口由所述左密封板和右密封板配合密封;所述左密封板上连接有压力开关和推压机构,所述压力开关与所述推压...
韩旭贾肖瑜柳松杨东东
文献传递
一种水陆两栖协同作业装置及控制方法
本申请公开了一种水陆两栖协同作业装置及控制方法,所述协同作业装置包括:作业船,用于进行打捞废弃物;运输船,用于收集返航后的所述作业船推出的废弃物,用于向返航后的所述作业船补充燃料;探测装置,包括安装在所述作业船上的油位计...
韩旭苑光明
一种清淤切割装置及清淤机器人
本申请提供一种清淤切割装置及清淤机器人,包括设置在绞龙罩外侧的驱动电机、主动齿轮及齿条,驱动电机安装在绞龙罩的侧壁上,主动齿轮连接在驱动电机的输出端,齿条与主动齿轮啮合连接;齿条上连接有切割刀,切割刀的一端与齿条固定连接...
韩旭桑建兵李洋
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双物质界面分界识别方法、设备及介质
本申请提供一种双物质界面分界识别方法,包括:S1:向物质分界区两侧分别投射第一激光束和第二激光束;所述物质分界区用于区分第一物质区和第二物质区;所述第一激光束投射在第一物质区,所述第二激光束投射在第二物质区;S2:获取所...
韩旭张焱鑫陶友瑞
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一种用于胶接修补的填充修补方法
本发明涉及一种用于胶接修补的填充修补方法,该方法通过使用胶黏剂填充修补片与待修补材料之间的空隙完成对结构的修复,修补后的结构与未损伤前的结构在形状上保持基本一致,不会在修补区域附近形成多余障碍,对外形要求较高的结构尤为适...
刘桂荣段书用韩旭张湛明
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一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法
本发明提供一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法,包括:使用双目相机朝向测量车辆的行进方向拍摄定位器的图像,分别提取两图像中定位器末端在像素坐标系的坐标,进而计算定位器末端在世界坐标系下的坐标;最后根据铁轨在世界坐标系下...
段书用王昱韩旭鲁奕君徐福田赵熙灼
一种新型退化产品健康指标选取方法
本申请公开了一种新型退化产品健康指标选取方法。包括以下步骤:获取产品的原始测量数据;计算原始测量数据,得到产品的初始特征量;组合各个初始特征量,得到初始群体;建立适应度函数;利用适应度函数评估初始群体中每个初始特征量的优...
张露予闫捷王嘉韩旭
文献传递
一种基于热成像的煤矸石筛选系统
本申请提供一种基于热成像的煤矸石筛选系统,包括用于传送煤块和矸石混合料的传送装置、沿传送装置的传送方向行进的预处理装置与热成像装置、设置于传送装置出料端的分类装置、以及控制装置;预处理装置,用于对煤块和矸石混合料进行预处...
韩旭张焱鑫赵智浩陶友瑞
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